[发明专利]燃气管线隐患点的检测方法和装置有效
申请号: | 201910184952.6 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN110008845B | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 吴波;顾先凯;关鸿鹏;王嵩梅;李夏喜;孙德之;刘瑶;曹印锋;荫东锦;甘颖涛 | 申请(专利权)人: | 北京市燃气集团有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 11719 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 100035 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 燃气管线 识别区 待检测区域 方法和装置 检测 遥感图像 最小距离 目标确定 人工参与 人力成本 信息标识 自动识别 节约 | ||
本发明提供了一种燃气管线隐患点的检测方法和装置,所述方法包括:获取待检测区域的遥感图像,并根据待检测区域的遥感图像识别出隐患目标;导入待检测区域的燃气管线信息;根据待检测区域的燃气管线信息标识出隐患识别区;判断隐患目标是否落入隐患识别区,并将落入隐患识别区的隐患目标确定为隐患点;计算隐患点与隐患识别区中燃气管线之间的最小距离;根据隐患点与隐患识别区中燃气管线之间的最小距离确定该隐患点的隐患级别。本发明能够自动识别出地面上可能对燃气管线产生隐患的区域,并确定隐患等级,不需要人工参与,节约人力成本,并能够大大提高检测效率,扩大检测范围。
技术领域
本发明涉及燃气管线检测技术领域,具体涉及一种燃气管线隐患点的检测方法和一种燃气管线隐患点的检测装置。
背景技术
燃气作为一种清洁能源,具有绿色环保、在一定程度上安全可靠、经济实惠的特点。随着燃气的应用范围越来越广泛,燃气由于安全问题带来的经济损失等影响也不容小觑。完善的燃气管线隐患检测措施对于及时发现安全隐患,及时预防和及时解决燃气管线隐患意义重大。
目前针对燃气管线隐患点的检测还停留在人工巡检阶段,没有机构或个人提供一种自动化模式识别系统来简化人工劳动。管线附近存在建筑物占压、近距或未报备施工等多种隐患,如果完全依靠人工排查,不仅工作量大,效率低下,而且受限于郊外、围墙等障碍而难以进行全面检查。
发明内容
本发明为解决人工巡检燃气管线隐患引起的资源浪费、效率低下及检测范围受限性等技术问题,提供了一种燃气管线隐患点的检测方法和装置。
本发明采用的技术方案如下:
一种燃气管线隐患点的检测方法,包括:获取待检测区域的遥感图像,并根据所述待检测区域的遥感图像识别出隐患目标;导入所述待检测区域的燃气管线信息;根据所述待检测区域的燃气管线信息标识出隐患识别区;判断所述隐患目标是否落入所述隐患识别区,并将落入所述隐患识别区的隐患目标确定为隐患点;计算所述隐患点与所述隐患识别区中燃气管线之间的最小距离;根据所述隐患点与所述隐患识别区中燃气管线之间的最小距离确定该隐患点的隐患级别。
根据所述待检测区域的燃气管线信息标识出隐患识别区,包括:分别确定直线形管线隐患识别区和弧形管线隐患识别区;
将所述待检测区域内的所有直线形管线隐患识别区和弧形管线隐患识别区合并为整体,并以唯一的数字编号作为每根燃气管线所在的隐患识别区的标识,其中,所述数字编号为质数,多个隐患识别区的重叠部分的标识为多个隐患识别区的数字编号的乘积;初始化一个大小与所述待检测区域相等的矩阵,元素全为0,然后对于有燃气管线的位置填充该燃气管线所在的隐患识别区的标识,构成隐患识别区示意矩阵。
其中,确定直线形管线隐患识别区,具体包括:在垂直于直线形燃气管线的方向,距直线形燃气管线预设距离处分别作直线形燃气管线的两条平行线,以直线形燃气管线的两个端点为圆心、预设距离为半径分别作半圆,由两条平行线和两个半圆所构成的区域为直线形管线隐患识别区;确定弧形管线隐患识别区,具体包括:确定弧形燃气管线的圆心,以弧形燃气管线的圆心为圆心,分别以弧形燃气管线的半径与预设距离之和、弧形燃气管线的半径与预设距离之差为半径分别作圆弧,以弧形燃气管线的两个端点为圆心、预设距离为半径分别作半圆,由两个圆弧和两个半圆所构成的区域为弧形管线隐患识别区。
判断所述隐患目标是否落入所述隐患识别区,包括:以唯一的数字编号作为每个隐患目标的标识,其中,所述数字编号为质数;初始化一个大小与所述待检测区域相等的矩阵,元素全为0,然后对于有隐患目标的位置填充该隐患目标的标识,构成隐患目标示意矩阵;分别将所述隐患识别区示意矩阵和所述隐患目标示意矩阵中的非零元素转换为1,得到隐患识别区0-1矩阵和隐患目标0-1矩阵;将所述隐患识别区0-1矩阵和所述隐患目标0-1矩阵进行与运算,如果运算结果不为0,则判断隐患目标落入隐患识别区。
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