[发明专利]用于AGV的充电桩

说明书

本发明公开了一种用于AGV的充电桩，涉及AGV技术领域。本发明包括充电桩；充电桩装设有伸缩杆；伸缩杆一端固定连接有触头座；触头座通过弹簧伸缩杆活动连接有一触头；触头座的内壁固定连接两两相对的第一齿条和第二齿条；触头一侧面连接有第一转动杆和第二转动杆；第一转动杆和第二转动杆通过转接杆转动连接顶杆。本发明通过顶杆带动第一转动杆和第二转动杆转动，从而利用第一转动杆和第二转动杆两端的齿轮与触头座内的第一齿条和第二齿条啮合转动使触头产生移动，达到调节触头水平和竖直位置的效果；提高了触头与AGV充电接口的对接准确性，提高了充电效率，减少了需要人工干预的情况，有效的提高了自动化水平，有利于生产效率的提高。

技术领域

本发明属于AGV技术领域，特别是涉及一种用于AGV的充电桩。

背景技术

目前市场上的AGV小车的能耗是由蓄电池承担，所以在循环使用中定期充电是必不可少的。现有的AGV的充电方式主要分为两种：一种是手动充电模式，即当车辆电量不足时，AGV暂停工作，由人工取下电池，进行充电；另一种方式是自动充电，即当车辆电量不足时，AGV驶入指定区域，AGV运输车的充电机构安装在AGV侧边或者上边，与充电站的充电桩进行对接，完成自动充电。

但现有的AGV需自动充电时，停止位置以及自身高度存在误差，导致充电桩触头与AGV上插口出现偏差，不能完全对接，经常需要人工干预完成对接充电，影响充电效率，同时也易导致触头或充电接口损坏，影响使用寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于AGV的充电桩，包括充电桩；所述充电桩装设有伸缩杆；所述伸缩杆一端固定连接有触头座；

所述触头座为箱体结构；所述触头座内顶面和内底面均固定连接有第一齿条；两所述第一齿条相互对称设置；所述触头座一相对内侧面均固定连接有第二齿条；两所述第二齿条相互对称设置；

所述触头座的内顶面、内底面和一相对内侧面均滑动连接有弹簧伸缩杆；所述触头座通过弹簧伸缩杆活动连接有一触头；

所述触头一侧面并排固定连接有第一轴套；所述触头一侧面通过连接块固定连接有第二轴套；所述触头另一侧面装设有若干电刷块；所述触头一侧面开有若干贯通孔；

两所述第一轴套与两第二轴套成相互垂直设置；两所述第一轴套内表面滑动配合有一第一转动杆；两所述第二轴套内表面滑动配合有一第二转动杆；

所述第一转动杆两端均固定连接有与第二齿条相啮合的第一齿轮；所述第二转动杆两端均固定连接有与第二齿条相啮合的第一齿轮；

所述第一转动杆和第二转动杆周侧面均固定连接有转接杆；所述转接杆两端均转动连接有顶杆；所述顶杆周侧面与贯通孔滑动配合，并贯穿触头。

进一步地，所述触头座的内顶面、内底面和一相对内侧面均开设有槽道；所述槽道滑动配合有滑块。

进一步地，所述弹簧伸缩杆一端面与滑块一侧面固定连接；所述弹簧伸缩杆另一端与所对应触头的一侧面固定连接。

进一步地，所述转接杆包括固定杆；所述固定杆两端均固定连接有L形杆；所述L形杆一端通过销轴与顶杆转动连接；两所述L形杆相互对称设置。

进一步地，所述顶杆一端为球面结构；所述顶杆另一端固定连接有套管；所述套管内装设有弹簧；所述套管周侧开设有贯通直槽口。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在触头竖直和水平方向转动连接第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆通过转接杆转动连接顶杆，通过顶杆带动第一转动杆和第二转动杆转动，从而利用两端的齿轮与触头座内的第一齿条和第二齿条啮合时触头产生移动，达到调节触头水平和竖直位置的效果；提高了触头与AGV充电接口的对接准确性，提高了充电效率。