[发明专利]一种基于PVDF传感器阵列的人机交互方法在审
申请号: | 201910184482.3 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109976518A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 胡跃辉;谢凌锐;陈亚冬;方勇;康吴伟;金韬;房国庆;姚子贤 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势动作 目标位置 目标终端 人机操作 人机交互 运动信号 姿态信息 腕部 侦测 可穿戴式装置 人机交互操作 人机交互方式 人机交互功能 使用者手指 使用者腕部 传输模块 通讯协议 腕部肌肉 运动幅度 阵列模块 自然和谐 光标 鼠标 传输 移动 | ||
1.一种基于PVDF传感器阵列的人机交互方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)通过使用PVDF传感器阵列模块来侦测使用者手指运动时腕部肌肉产生的运动信号来识别手势动作;使用惯导模块来侦测使用者腕部移动时的姿态信息,包括运动方向、运动速度和运动幅度;
(2)根据步骤(1)中获取的腕部运动信号识别手势动作;
(3)根据步骤(1)中获取的腕部姿态信息计算光标在目标终端上的目标位置,然后根据步骤(2)中获取的手势动作获得人机操作命令;
(4)将步骤(3)中得到的光标的目标位置及人机操作命令通过传输模块按照鼠标通讯协议传输至目标终端,完成人机交互操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于PVDF传感器阵列的人机交互方法,其特征在于,所述PVDF传感器阵列模块、惯导模块、传输模块集成于一个可穿戴装置中,可穿戴装置中还设有电位器模块,所述可穿戴装置佩戴于使用者的腕部。
3.根据权利要求2所述的一种基于PVDF传感器阵列的人机交互方法,其特征在于,所述方法设置了一组手势动作,可穿戴装置通过识别手势动作来实现人机交互功能。
4.根据权利要求2所述的一种基于PVDF传感器阵列的人机交互方法,其特征在于,所述可穿戴装置设置有两种工作模式,分别为静默模式与激活模式,两个模式均由特定手势动作触发;所述静默模式下可穿戴式装置处于待机状态,该状态下,系统不会执行用户除了激活指令外的其他指令;用户通过特定手势激活后,可穿戴式装置进入激活模式开始工作,当处于激活状态下时,若用户在一段时间内没有进行操作,可穿戴式装置将自动进入静默模式。
5.根据权利要求2所述的一种基于PVDF传感器阵列的人机交互方法,其特征在于,所述可穿戴装置中的电位器模块用于调节灵敏度,灵敏度分为三档,分别为低、中、高;所述可穿戴式装置还可以通过特定的手势动作来实现灵敏度的调节。
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