[发明专利]一种传火药剂的共振混合方法及共振混合设备

权利要求书

1.一种传火药剂的共振混合方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待混合物料按照预设质量比装入共振混合设备的混合容器内，所述共振混合设备包括所述混合容器、振动装置、加速度传感器、控制系统、储水容器以及雾化器，所述控制系统用于存储或设置工作参数，并控制所述振动装置和雾化器按照所述工作参数进行工作，所述工作参数包括干混时所述振动装置的干混加速度区间、干混时长、湿混时所述振动装置的湿混加速度区间、湿混时长、所述雾化器的喷雾频率和喷雾总量，所述加速度传感器用于测量所述混合容器的加速度；

所述控制系统根据所述干混加速度区间控制所述振动装置产生共振，所述振动装置带动所述混合容器和所述待混合物料作受迫振动进行干混，形成混合物；

在干混时间达到所述干混时长以后，所述控制系统根据所述湿混加速度区间控制所述振动装置产生共振，并按照所述喷雾频率和喷雾总量控制所述雾化器进行雾化，通过所述振动装置带动所述混合容器和所述混合物作受迫振动进行湿混，形成所述传火药剂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统根据所述干混加速度区间控制所述振动装置产生共振，具体包括：

检测所述振动装置的各伺服电机的角度值及加速度值，通过运算板卡计算所述振动装置的激振力曲线与加速度曲线之间的第一实际相位差，当所述第一实际相位差与设定的干混相位差不相等时，调节所述伺服电机的激振力的干混频率值，使所述混合物处于共振状态；

通过所述加速度传感器检测所述混合容器的第一实际加速度，当所述第一实际加速度位于设定的干混加速度区间之外时，调节所述伺服电机的激振力，将所述混合物在干混期间的振动加速度控制在所述干混加速度区间内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制系统根据所述湿混加速度区间控制所述振动装置产生共振，具体包括：

检测所述振动装置的各伺服电机的角度值及加速度值，通过运算板卡计算所述振动装置的激振力曲线与加速度曲线之间的第二实际相位差，当所述第二实际相位差与设定的湿混相位差不相等时，调节所述伺服电机的激振力的湿混频率值，使所述待混合物料处于共振状态；

通过所述加速度传感器检测所述混合容器的第二实际加速度，当所述第二实际加速度位于设定的湿混加速度区间之外时，调节所述伺服电机的激振力，将所述混合物在湿混期间的振动加速度控制在所述湿混加速度区间内。

4.一种用于执行如权利要求1-3中任意一项共振混合方法的共振混合设备，其特征在于，包括振动装置、混合容器、加速度传感器、雾化器、储水容器以及控制系统；

所述振动装置用于产生振动，并驱动所述混合容器作受迫振动；

所述混合容器设置有容置空腔以及用于密封所述容置空腔的密封盖；

所述加速度传感器用于测量所述混合容器及物料的加速度；

所述雾化器安装于所述混合容器，用于对水进行雾化形成水雾，并将所述水雾喷向所述容置空腔；

所述储水容器与所述雾化器通过管路流体连通，用于向所述雾化器提供水源；

所述控制系统用于存储或设置工作参数，所述控制系统与所述振动装置、所述加速度传感器以及所述雾化器均信号连接，并控制所述振动装置和所述雾化器按照所述工作参数进行工作。

5.根据权利要求4所述的共振混合设备，其特征在于，所述振动装置包括伺服电机、联轴器、偏心块和二自由度振动机构；所述伺服电机通过所述联轴器带动所述偏心块用于产生激振力，并驱动所述二自由度振动机构产生振动。

6.根据权利要求5所述的共振混合设备，其特征在于，所述控制系统还包括计时器，所述计时器用于累计所述二自由度振动机构的振动时长。