[发明专利]用于致动器的故障检测系统

权利要求书

1.一种用于致动器(18)的故障检测系统(10)，所述故障检测系统(10)被配置成检测所述致动器(18)的故障，其特征在于，所述故障检测系统(10)包含：

控制器(12)，所述控制器(12)输出用于控制所述致动器(18)的控制信号；

方向切换阀(16)，所述方向切换阀(16)基于从所述控制器(12)输出的所述控制信号，将压力流体选择性地供应到所述致动器(18)的一端(26)或者另一端(28)，以使所述致动器(18)的可移动构件(32)在所述一端(26)和所述另一端(28)之间位移；

第一传感器(20)，所述第一传感器(20)被设置在所述一端(26)上，并且检测所述可移动构件(32)从所述另一端(28)侧位移到所述一端(26)；

第二传感器(22)，所述第二传感器(22)被设置在所述另一端(28)上，并且检测所述可移动构件(32)从所述一端(26)侧位移到所述另一端(28)；

故障检测装置(14)，所述故障检测装置(14)基于所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)的检测结果来检测所述致动器(18)的故障，

其中，

所述控制器(12)和所述故障检测装置(14)是分开的装置，

所述控制器(12)包括通信单元(39)，

通过现场总线在所述通信单元(39)和所述故障检测装置(14)之间进行串联连接，

通过串行通信在所述通信单元(39)和所述故障检测装置(14)之间发送和接收信号，

所述故障检测装置(14)将所述致动器(18)中的故障的检测结果输出到所述控制器(12)，

所述控制器(12)经由所述故障检测装置(14)将所述控制信号供应给所述方向切换阀(16)，并且基于从所述故障检测装置(14)输出的所述故障的所述检测结果，停止供应所述控制信号。

2.如权利要求1所述的故障检测系统(10)，其特征在于，所述故障检测装置(14)包括：

操作输入单元(64)，通过操作者的操作，所述操作输入单元(64)设定所述可移动构件(32)的正常冲程时间，

存储单元(50)，所述存储单元(50)存储所述正常冲程时间，

时间计算器(44)，所述时间计算器(44)基于所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)的检测结果，计算所述可移动构件(32)的实际冲程时间，

统计计算处理单元(52)，所述统计计算处理单元(52)对于所述实际冲程时间进行预定统计计算，

故障检测器(56)，所述故障检测器(56)基于所述正常冲程时间和所述统计计算处理单元(52)的处理结果，检测所述致动器(18)的所述故障是否已经出现。

3.如权利要求2所述的故障检测系统(10)，其特征在于，所述冲程时间是从所述可移动构件(32)不能再被所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)中的一个传感器检测到至所述可移动构件(32)开始被所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)中的另一个传感器检测的时间段。