[发明专利]车辆系统

权利要求书

1.一种车辆系统，设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆，其特征在于，

所述车辆系统具备：

照相机，其构成为以第一速率取得表示所述车辆的周边环境的图像数据；

照相机控制部，其构成为控制所述照相机的动作；

照明单元，其构成为朝向所述车辆的外部出射光；

照明控制部，其构成为以第二速率对所述照明单元进行点亮控制；

无线通信部，其构成为接收表示标准时刻的标准时刻信号；

内部时刻调整部，其构成为基于所述标准时刻信号以使所述车辆的内部时刻与所述标准时刻一致的方式调整所述内部时刻；

所述照明单元的点亮时机与存在于所述车辆的外部的第二车辆上设置的第二照明单元的点亮时机相互一致，

所述照相机控制部基于与所述照明单元的点亮时机相关的信息，以所述图像数据的各帧的取得时机所对应的所述图像数据的取得期间与所述点亮时机所对应的所述照明单元的点亮期间不重叠的方式，或者以所述取得期间与所述点亮期间局部重叠的方式，确定所述取得时机。

2.一种车辆系统，设于能够以自动驾驶模式行驶的车辆，其特征在于，

所述车辆系统具备：

第一照相机，其构成为以第一速率取得表示所述车辆的周边环境的第一图像数据；

第二照相机，其构成为以比所述第一速率高的第二速率取得表示所述车辆的周边环境的第二图像数据；

照相机控制部，其构成为控制所述第一照相机以及所述第二照相机的动作；

所述照相机控制部构成为，

基于所述第二图像数据，确定与存在于所述车辆的外部的第二车辆上设置的第二照明单元的点亮时机相关的点亮时机信息，

基于确定出的所述点亮时机信息，以所述第一图像数据的各帧的取得时机所对应的所述第一图像数据的取得期间与所述点亮时机所对应的所述第二照明单元的点亮期间不重叠的方式，或者以所述取得期间与所述点亮期间局部重叠的方式，确定所述取得时机。