[发明专利]一种机械动作转换器

说明书

本发明公开了一种机械动作转换器，包括壳体、滚轮、以及安装于壳体内部的主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一动作转化机构和第二动作转化机构；所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮均与壳体转动连接，并且主动轮与第一从动轮和第二从动轮转动连接；所述第一动作转化机构的输入端和输出端分别与所述第一从动轮和滚轮传动连接，用于将第一从动轮的旋转运动转化为滚轮的正反转运动，并且部分滚轮露出壳体；所述第二动作转化机构的输入端与所述第二从动轮传动连接，用于将第二从动轮的旋转运动转化为第二动作转化机构输出端的往复直线运动。本发明简化了传动动作，降低结构的复杂度，提高传动效率，降低生产制造成本。

技术领域

本发明涉及动作转换设备领域，具体涉及一种机械动作转换器。

背景技术

在一些机械结构或者设备产品中除了简单的直线运动，同时还包含了旋转、摆动、偏移等运动，这些运动组合在一起就形成了复合运动，从而满足一些指定的动作。但是这些复合运动的原动力通常是旋转电机提供的，为了将电机的旋转运动转化为上述复合运动，需要机械动作转换器来完成动作的转换。

目前将旋转运动转化为往复直线运动和正反旋转运动的机械动作转换器存在不足之处，其结构十分复杂，造成了生产制造成本高，并且传动效率并不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种机械动作转换器，以简化传动动作，降低结构的复杂度，提高传动效率，降低生产制造成本。

本发明提供了一种机械动作转换器，包括壳体、滚轮、第二动作转化机构以及安装于壳体内部的主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一动作转化机构；

所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮均与壳体转动连接，并且主动轮与第一从动轮和第二从动轮转动连接；

所述第一动作转化机构的输入端和输出端分别与所述第一从动轮和滚轮传动连接，用于将第一从动轮的旋转运动转化为滚轮的正反转运动，并且部分滚轮露出壳体；

所述第二动作转化机构包括安装于壳体内部的第一传动件以及安装于壳体外部的第二传动件，所述第一传动件的输入端与所述第二从动轮传动连接，第一传动件的输出端与所述第二传动件的输入端传动连接，并且第二传动件的输出端输出往复直线运动；通过第二动作转化机构将第二从动轮的旋转运动转化为往复直线运动。

优选地，所述第一动作转化机构包括直杆和转动轴；所述直杆通过滑套与壳体滑动连接，并且直杆通过铰接杆与所述第一从动轮上的偏心轴交接；所述转动轴设有两个，两个转动轴分别转动连接于壳体内部的两边，并且两个转动轴均与所述直杆传动连接。

优选地，所述直杆的两边均设有齿条，两个转动轴均设有与所述齿条适配的齿轮，通过直杆两边的齿条分别与两个转动轴上的齿轮啮合，从而使两个转动轴与直杆传动连接。

优选地，每个所述转动轴上均设有两个所述滚轮，并且每个滚轮均与对应的转动轴同步转动。

第一动作转化机构结合了偏心传动和齿轮齿条传动，利用低副将第一从动轮的转动转化为滚轮的正反转运动，避免了使用复杂的传动机构。

优选地，两个所述转动轴的中部均设有与壳体固定连接的转动套，所述转动套与转动轴转动连接。

转动套固定在壳体内部，转动套与转动轴的中部转动连接，避免滚轮受到的负荷过重而使转动轴弯曲变形，转动套起到了分担受力的作用，提高转动轴的负荷能力。

优选地，所述第一传动件包括管体和滑块，所述管体固定于壳体的内表面；所述滑块通过铰接杆与所述第二从动轮上的偏心轴交接，并且滑块滑动连接于所述管体；

所述第二传动件包括活塞筒、弹簧以及滑动连接于活塞筒内的活塞，所述活塞筒固定于壳体的外表面并且活塞筒与所述管体平行；所述弹簧连接于活塞和活塞筒的底壁之间；