[发明专利]一种缝隙自动清理机

权利要求书

1.一种缝隙自动清理机，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部安装有盖体(10)，其特征在于，所述壳体(1)内转动安装有轮骨(24)和两个行走轮(6)，所述轮骨(24)外部设有毛刷(7)，所述毛刷(7)和行走轮(6)从壳体(1)的底部的开口延伸到壳体(1)外，所述壳体(1)内设有驱动轮骨(24)和行走轮(6)旋转的驱动机构，所述壳体(1)的底部设有喷头(3)，所述喷头(3)通过输送管道(21)与送水机构连接，所述壳体(1)的底部两侧转动安装有刷架(4)，所述刷架(4)与第一电机(19)的输出轴连接，所述第一电机(19)固定在壳体(1)的底部，所述刷架(4)上设有多个刷条(5)，所述壳体(1)的底部一侧设有配重块(9)，所述配重块(9)的底部活动安装有抹布(8)。

2.根据权利要求1所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述盖体(10)的底部设有控制板(12)，所述控制板(12)上设有控制器、蓄电池，所述控制器通过导线与蓄电池连接，所述控制器通过导线连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块通过导线与第一电机(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述控制器通过导线连接有无线传输模块，所述无线传输模块信号连接有远程控制端。

4.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述壳体(1)的外壁上设有显示屏(2)和红外传感器(20)，所述红外传感器(20)和显示屏(2)通过导线与控制连接。

5.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述盖体(10)的顶部设有太阳能电池板(14)和指示灯(17)，所述太阳能电池板(14)和指示灯(17)通过导线与蓄电池连接。

6.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述驱动机构包括固定在壳体(1)内的第四电机(29)，所述第四电机(29)的输出轴与轮骨(24)同轴连接，所述轮骨(24)上同轴设有驱动齿轮(28)，两个所述行走轮(6)分别与轮轴(31)的两端同轴连接，所述轮轴(31)的端部同轴连接有传动齿轮(30)，所述传动齿轮(30)与驱动齿轮(28)啮合，所述第四电机(29)通过导线与电机驱动模块连接。

7.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述送水机构包括设在盖体(10)上的水箱(16)，所述水箱(16)的底部设有加水口(15)，所述加水口(15)上螺纹安装有活动盖，所述水箱(16)内安装有水泵(18)，所述水泵(18)的出水口与输送管道(21)连接，所述水泵(18)通过导线与控制器连接。

8.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述壳体(1)内设有转动架(26)，所述转动架(26)上转动安装有强胶辊(11)和弱胶辊(13)，所述强胶辊(11)和弱胶辊(13)的表面紧贴在一起，所述强胶辊(11)的表面粘度大于弱胶辊(13)的表面粘度，所述强胶辊(11)与第三电机(27)的输出轴同轴连接，所述第三电机(27)通过导线与电机驱动模块连接。

9.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述盖体(10)的顶部安装有安装架(22)，所述安装架(22)延伸到壳体(1)的一侧且安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴水平设置且端部连接有圆筒状的毛刷轮(32)，所述毛刷轮(32)的底部贴近地面设置。

10.根据权利要求1所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述抹布(8)安装在安装板(25)的底部，所述安装板(25)插装在配重块(9)底部开设的与之匹配的插槽中。