[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其具有：

中空的轮毂，其能够绕沿中心轴线延伸的轮毂轴旋转；

马达，其收纳于所述轮毂的内部，并固定于所述轮毂轴；以及

减速机构，其与所述马达和所述轮毂连结，

该驱动装置的特征在于，

所述马达具有：

转子，其具有沿所述轮毂轴延伸的马达轴；

定子，其配置于所述转子的径向外侧；以及

马达壳，其将所述定子保持在内侧，

该驱动装置具有将所述轮毂与所述马达壳热连接的散热脂，

所述轮毂的与所述马达壳在径向上对置的内壁面具有凹部，该凹部在径向内侧开口，

所述散热脂在所述凹部内将所述轮毂与所述马达壳热连接，

所述凹部是在所述轮毂的内壁面上沿周向环绕一圈的凹槽，

该驱动装置具有从所述轮毂的内壁面向径向内侧扩展的圆环状的壁部件，

所述轮毂具有位于轴向另一侧的底壁部和从底壁部的外周缘向轴向一侧延伸的筒部，

在将所述壁部件与所述底壁部之间的所述轮毂的内壁面作为底面的所述凹槽与所述马达壳之间夹设有所述散热脂，

所述壁部件在轴向上位于所述马达壳与所述减速机构之间，

所述壁部件的内周端位于比所述马达壳的外周端靠径向内侧的位置，

所述壁部件具有从所述壁部件朝向所述马达壳沿轴向延伸的筒状的第1突出壁，

所述马达壳具有从比所述壁部件的第1突出壁靠径向外侧的位置朝向所述壁部件侧沿轴向延伸的筒状壁，

所述壁部件的第1突出壁与所述马达壳的筒状壁在径向上对置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述马达壳具有：

第1马达托架，其固定于所述定子的轴向一侧；以及

第2马达托架，其固定于所述定子的轴向另一侧，

所述第1马达托架与所述第2马达托架在轴向上具有间隙而对置。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

该驱动装置具有肋部，该肋部从所述轮毂的内壁面朝向所述马达壳的外周面突出，并沿所述内壁面延伸，

所述凹部被所述肋部包围。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述凹部是在所述轮毂的内壁面向径向外侧凹陷的凹陷部。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述马达具有从所述马达壳的外周面向径向外侧突出的马达突起部，

所述马达突起部插入于所述凹槽。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述马达壳具有：

第1马达托架，其固定于所述定子的轴向一侧；以及

第2马达托架，其固定于所述定子的轴向另一侧，

所述第1马达托架具有从所述第2马达托架侧的端部向径向外侧扩展的第1凸缘部，

所述第2马达托架具有从所述第1马达托架侧的端部向径向外侧扩展的第2凸缘部，

在轴向上对置的所述第1凸缘部与所述第2凸缘部之间配置有所述定子的一部分。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述定子的一部分从所述马达壳露出。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

所述定子在从所述马达壳露出的位置具有向径向外侧突出的突出部。

9.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述散热脂具有与所述减速机构所接触的油脂相同的组成。