[发明专利]具有诊断成像装置的内窥镜成像设备、成像系统及其方法

说明书

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种具有诊断成像装置的内窥镜成像设备、成像系统及其方法，该设备包括：诊断成像装置、外部控制装置和可服用的胶囊内窥镜。所述外部控制装置用于控制所述胶囊内窥镜在目标区域内的位置和/或姿态；所述诊断成像装置设置在所述胶囊内窥镜内，用于在所述外部控制装置的控制下对目标区域进行诊断成像。本申请提供的内窥镜成像设备及其成像方法利用诊断成像装置对目标区域进行检查，而不必采用组织活检的方式，不仅提高了病变区的检查准确性，还降低了患者发生感染的风险。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种具有诊断成像装置的内窥镜成像设备、成像系统及其方法。

背景技术

胶囊内窥镜是一种置于胶囊形外壳内的微型摄像机。这样一个药丸状的摄像机被患者吞下后，会沿着患者的胃肠道行进，同时拍摄一系列图片。胶囊内窥镜穿过患者的消化系统后，所拍摄的图像会同时发送到患者体外的接收器，医生可以根据接收到的图像数据进行实时检查。

胶囊内窥镜检查已被证明在患者胃肠道检查方面是一项非常成功的技术，除此外，在小肠检查方面，该技术比传统内窥镜具有更明显的优势。因为传统内窥镜很难到达小肠等区域。

然而，研究表明，胶囊内窥镜所拍摄的图像仅可用作疾病筛查工具。到目前为止，在临床环境中，为了对某一区域进行更精确的诊断，普遍的方式是进行活组织检查。通常，活检需要先从该区域切下一部分组织，然后使用高分辨率显微镜观察所切组织，并基于形态特征因素进行评估。因为活检仅提供稀疏采样，且不一定完全代表所检查的区域，而且患者总是担心进行组织活检是否有感染风险。

因此，应减少具有潜在活检风险的劳动/手术。

发明内容

本申请提供了一种内窥镜成像设备、成像系统及其方法，以解决现有技术中的问题，提高检查准确性，降低感染风险。

本申请第一方面提供了一种内窥镜成像设备，其中，包括：诊断成像装置、外部控制装置和可服用的胶囊内窥镜；

所述外部控制装置用于控制所述胶囊内窥镜在目标区域内的位置和/或姿态；

所述诊断成像装置设置在所述胶囊内窥镜内，用于在所述外部控制装置的控制下对目标区域进行诊断成像。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述胶囊内窥镜包括本体、第一端部和第二端部；

所述第一端部和所述第二端部分别固定于所述本体的两端，且所述第一端部、所述第二端部和所述本体共同围成容纳腔；

所述胶囊内窥镜还包括磁体，所述磁体和所述诊断成像装置均设置在所述容纳腔内，用于与所述外部控制装置相配合。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述本体为圆柱筒状。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述第一端部为半球状。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述第一端部为透光设计。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述第二端部为切去球顶的半球状。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述第二端部为透光设计。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述第一端部和/或所述第二端部均设置有抗反射涂层。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述胶囊内窥镜还包括拍照摄像装置，设置在所述容纳腔内，用于对所述目标区域进行拍照和/或摄像。

如上所述的内窥镜成像设备，其中，优选的是，所述胶囊内窥镜还包括第一光源，用于与所述拍照摄像装置或所述诊断成像装置相配合，为所述目标区域照明。