[发明专利]一种摄像头、摄像头控制方法和装置

权利要求书

1.一种摄像头，其特征在于，包括：

镜头，用于获取被拍摄目标发出的光线；以及

振镜，设置在所述镜头和感光芯片之间，所述振镜上设置有二维转轴；

控制装置，用于控制振镜偏转角，以便在第一曝光时刻，获取振镜处于第一偏转角时生成的第一图像；在第二曝光时刻，获取所述振镜处于第二偏转角时生成的第二图像。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述感光芯片包括：多个感光单元；其中，两个相邻的所述感光单元之间设置有间隔区。

3.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述控制装置包括：合成模块；

所述合成模块与所述感光芯片连接，用于将所述第一图像、所述第二图像，合成得到高分辨率图像；其中，所述第一图像、所述第二图像是针对同一目标的不同图像内容。

4.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，在所述感光芯片中，所述间隔区的间隔区宽度小于或者等于感光单元的单元宽度。

5.一种摄像头控制方法，其特征在于，摄像头包括：振镜和感光芯片；所述方法包括：

在第一曝光时刻，获取振镜处于第一偏转角时生成的第一图像；

在第二曝光时刻，获取所述振镜处于第二偏转角时生成的第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，合成得到高分辨率图像；其中，所述第一图像和所述第二图像是针对同一目标的不同图像内容。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感光芯片包括多个感光单元，获取振镜处于第二偏转角时生成的第二图像之前，还包括：

根据相邻所述感光单元之间的间隔区宽度和所述感光单元的单元宽度，确定第二偏转角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据相邻感光单元之间的间隔区宽度和所述感光单元的单元宽度，确定第二偏转角，包括：

获取所述间隔区宽度的中心点与所述单元宽度的中心点之间的偏移长度；

根据所述偏移长度，计算所述振镜的第二偏转角；

其中，所述第二偏转角是相对于所述第一偏转角确定的。

8.根据权利要求6或7中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，若所述感光单元的四个边都相邻有所述间隔区宽度；

在基于所述第一图像和所述第二图像，合成得到高分辨率图像之前，还包括：

在第三曝光时刻，获取所述振镜处于第三偏转角时生成的第三图像；

在第四曝光时刻，获取所述振镜处于第四偏转角时生成的第四图像；

以便基于所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，合成得到高分辨率图像；其中，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像是针对同一目标的不同图像内容。

9.一种摄像头控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在第一曝光时刻，获取振镜处于第一偏转角时生成的第一图像；在第二曝光时刻，获取所述振镜处于第二偏转角时生成的第二图像；

合成模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像，合成得到高分辨率图像；其中，所述第一图像和所述第二图像是针对同一目标的不同图像内容。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，控制模块，用于根据相邻感光单元之间的间隔区宽度和所述感光单元的单元宽度，确定第二偏转角。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制装置，用于获取所述间隔区宽度的中心点与所述单元宽度的中心点之间的偏移长度；根据所述偏移长度，计算所述振镜的第二偏转角；其中，所述第二偏转角是相对于所述第一偏转角确定的。

12.根据权利要求10或11中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，若所述感光单元的四个边都相邻有所述间隔区宽度；

所述获取模块，用于在第三曝光时刻，获取所述振镜处于第三偏转角时生成的第三图像；在第四曝光时刻，获取所述振镜处于第四偏转角时生成的第四图像；以便基于所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像，合成得到高分辨率图像；其中，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像是针对同一目标的不同图像内容。