[发明专利]冲压加工中的异常检测方法以及异常检测装置

说明书

提供一种异常检测方法，能够利用比现有技术简单的信号处理以及装置结构，来高精度且低成本地检测废屑夹入等异常。其特征在于，在冲压加工时，通过检测在作为加工对象的工件(40)与模具(30)的冲头(36)接触的定时产生的物理性的波形，并分析所述波形，来判断工件(40)加工时有无异常。另外，在具有这种特征的异常检测方法中，基于对冲压设备的动作信号来求得工件(40)与冲头(36)接触的定时。

技术领域

本发明涉及一种冲压加工技术。特别地，本发明涉及一种异常检测方法以及异常检测装置，适用于检测加工时产生的废屑上移等异常的情况。

背景技术

作为进行使用冲压设备的加工时产生的异常，废屑上移被特别重视。废屑上移是指加工材料(工件)的一部分或其他的部件夹入模具和工件之间。废屑上移是加工产品出现压痕的原因。压痕是品质上的大问题，会使得良品率降低。另外废屑上移也是模具的破损等的重要原因。

因此，在冲压加工技术的领域中，一直以来提出了各种技术，用于检测废屑上移等在加工时产生的异常。例如，专利文献1、专利文献2中公开的技术都是通过将AE(AcousticEmission：声发射)传感器检测到的高频信号进行FFT(Fast Fourier Transform：快速傅里叶变换)，从而检测频率特性，并且通过将检测出的频率特性与正常时的频率特性或者预先设定的设定值比较，从而检测有无废屑上移等异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-116749号公报

专利文献2：日本特开2008-188646号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

利用上述专利文献中公开的技术，能够检测冲压加工时产生的异常。然而，在实际的生产现场中，由于作为检测对象的冲压设备设置有多个，或具有相邻的别的设备，因此容易产生周围的设备的工作所伴随的高频信号(干扰)。另外，为了实施FFT，检测波形需要具有周期性，所以在干扰较多的环境中进行检测的情况下，也存在需要比较长的跨度的波形检测的情况。

而且，在进行上述专利文献中公开的那样的异常检测的情况下，装置构成、软件构成较复杂，导致成本上升的同时，在设置和使用上也存在问题。由此，存在还未发展到实用的现状。

在本发明中，目的在于提供一种异常检测方法以及异常检测装置，为了解决上述问题，能够利用比现有技术简单的信号处理以及装置构成，来高精度且低成本地检测废屑上移、废屑夹入等异常。

用于解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明所涉及的异常检测方法，

具备：在冲压加工时，检测在作为加工对象的工件与模具的冲头接触的定时产生的物理性的波形的工序；以及通过分析所述波形而判断所述工件加工时有无异常的工序。

另外，具有上述那样的特征的异常检测方法，也可以是，还具备基于对冲压设备的动作信号来求得所述工件和所述冲头接触的定时的工序。按照具有这种特征的异常检测方法，能够可靠地得到期望的定时的波形。

另外，具有上述那样的特征的异常检测方法中，也可以是，在判定有无所述异常的工序中，将所述波形的峰值与预先设定的阈值比较，在所述峰值比所述阈值低的情况下判定为存在异常。按照具有这种特征的异常检测方法，能够与进行波形的形状比较(频谱)等现有的判断方法相比，成为简单的方法。

另外，具有上述那样的特征的异常检测方法中，也可以是，所述异常是所述工件和所述模具之间有无异物介入，所述阈值基于所述异物的投影面积和所述波形的峰值来算出。根据具有这种特征的异常检测方法，能够根据产品品质水平来检测异常的有无，从而能够提高良品率。

另外，为了实现上述目的，本发明所涉及的异常检测装置，