[发明专利]一种木器加工系统

说明书

一种木器加工系统，操控台控制单元对机械手单元、变位单元和夹具单元控制，操控台控制单元GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系，GPC控制器与主网关通过通信总线连接，GPC控制器与触摸屏通过网络接口连接，主网关和机械手从网关通过通信总线连接；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序。

技术领域

本发明实施例涉及木器加工技术领域，具体涉及一种木器加工系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对室内布置美感的需求也不断增强，曲木家具、仿古雕花家具以及装璜用木花产品日益盛行。木材作为木器加工的主要原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术。切削有刨、铣、钻、磨等方法。

刨削加工是用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法，主要用于零件的外形加工。铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法，适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等。钻削是孔加工的一种基本方法，钻孔经常在钻床和车床上进行，也可以在镗床或铣床上进行。磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，属于精加工在机械制造行业中应用比较广泛。传统的加工方式要完成车、铣、刨、磨、钻等所有工序，需要车床、排钻、五轴加工中心、木工平板雕刻机和打磨设备方能完成一件木器的加工全过程，并且公差大，效率低，能耗高，人机接触频繁，工伤率高。亟需一种针对于木器实现自动化刨、铣、钻、磨等一体加工的技术方案。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种木器加工系统，一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序，并能完成三维曲面的加工，实现危险环境的人机分离，木器加工精度高，效率高，能耗低，安全性高。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种木器加工系统，包括操控台控制单元、刀库单元、机械手单元、变位单元和夹具单元；

所述操控台控制单元用于对所述机械手单元、变位单元和夹具单元进行控制，操控台控制单元包括GPC控制器、IO扩展模块、触摸屏、主网关和机械手从网关；所述GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系，所述GPC控制器与所述主网关通过通信总线建立连接关系，所述GPC控制器与所述触摸屏通过网络接口建立连接关系，所述主网关和机械手从网关通过通信总线建立连接关系；

所述刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于所述机械手单元的一侧；所述机械手单元对所述刀库单元存放的刀具进行夹持和转移，机械手单元通过所述刀具对置于所述夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于所述变位单元和夹具单元的一侧；所述变位单元设有变位框架，所述变位框架连接所述夹具单元，变位单元通过所述变位框架改变所述夹具单元的旋转位置；所述夹具单元包括车方夹具和板料夹具，所述车方夹具和板料夹具互相间隔的位于所述变位框架的上下两侧。

作为木器加工系统的优选方案，所述操控台控制单元集成有主控柜电路，所述主控柜电路包括第一端子排和第二端子排，所述第一端子排连接有断路器QF1和断路器QF2，所述断路器QF1连接有风机线圈；所述断路器QF2连接有开关电源，所述开关电源连接所述第二端子排，开关电源用于对所述GPC控制器和触摸屏进行供电；所述GPC控制器的引脚连接到所述车方夹具和板料夹具的继电器。

作为木器加工系统的优选方案，还包括安全围栏，所述安全围栏设有出入口，所述出入口设有安全光栅传感器；所述操控台控制单元位于所述安全围栏的外部，所述刀库单元、机械手单元、变位单元和夹具单元位于所述安全围栏的内部。