[发明专利]一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统

权利要求书

1.一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，包括机身、旋翼桨毂、旋翼桨叶，其特征在于：还包括旋翼折叠、展开机械结构以及降落伞开伞、抛伞机械结构，其中，

所述旋翼折叠、展开机械结构包括旋翼折叠铰、限位绳索和展开舵机，所述旋翼折叠铰为带有弹性件的铰链，其位于所述旋翼桨毂上，用于实现所述旋翼桨叶的折叠及自动展开动作；所述限位绳索缠绕于所述机身外部且缠绕方向与所述机身的轴向方向相垂直；所述展开舵机位于所述机身内部，用于控制所述限位绳索实现对折叠状态下的所述旋翼桨叶的约束与放开；

所述降落伞开伞、抛伞机械结构包括降落伞伞包、降落伞伞包盖、伞包盖舵机、降落伞和伞绳舵机，所述降落伞伞包位于所述旋翼桨毂的顶端；所述降落伞伞包盖活动连接于所述降落伞伞包的顶端；所述伞包盖舵机用于控制打开降落伞伞包盖；所述降落伞位于所述降落伞伞包内，其伞绳与所述降落伞伞包相连接；所述伞绳舵机位于所述降落伞伞包内，用于分离所述降落伞伞绳与所述降落伞伞包的连接。

2.根据权利要求1所述的一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，其特征在于：所述伞包盖舵机位于所述降落伞伞包内。

3.根据权利要求1所述的一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，其特征在于：所述旋翼折叠铰位于所述旋翼桨毂的变距铰和摆振铰之间。

4.根据权利要求1所述的一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，其特征在于：所述机身上设有用于容纳所述旋翼桨叶的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，其特征在于：所述降落伞伞包底部开设有通风孔。

6.根据权利要求1所述的一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，其特征在于：所述旋翼桨毂为两副，所述旋翼折叠铰共四个分别对应四副所述旋翼桨叶；所述降落伞伞包位于设于所述机身最上方的所述旋翼桨毂的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，其特征在于：所述机身上安装有用于监控直升机飞行状态以及控制所述展开舵机、伞包盖舵机、伞绳舵机以及直升机动力装置的飞行控制系统。