[发明专利]一种汽车衡称重状态监测系统及检测方法

权利要求书

1.一种汽车衡称重状态检测系统的检测方法，其特征在于：所述检测系统包括计重设备、计重收费系统、信号分流器、前端采集模块及后端预警模块；所述信号分流器从所述计重设备上采集模拟信号，这些所述模拟信号在信号分流器内被射极跟随器镜像为两个和原始信号大小相等的信号，其中一路信号返回给计重收费系统，另一路信号给前端采集模块进行数据分析；前端采集模块对每一个信号都进行数据分析后，计算称重结果，并将计算结果返回给后端预警模块；后端预警模块建有以复数个计重设备损坏是的错误数据为基础的数学模型，在计重设备突发损坏时能够直接计算出设备故障模块，后端预警模块发出提醒报修信号，并自动补偿漏失总重给计重收费系统；

所述检测方法包括传感器异常检测方法和传感器补偿检测方法；

其中，所述传感器异常检测方法包括以下步骤：

i、通过前端采集模块采集的每一帧数据，解析每一次采样的数据；

ii、分析步骤i中的数据，并判断是否有车辆在计重设备汽车衡上；

iii、若没有车辆，则采用状态估计法判断传感器的增量值是否超过阈值，若没有超过阈值，则说明传感器工作正常，返回步骤i继续监测；若超过阈值，则说明传感器异常，标记该传感器，上报给后端预警模块进行维护，返回步骤i继续监测；

iv、若存在车辆，则收集过往车辆数据后进行小波变换；

v、寻找小波变换后的突变值是否超过阈值，若没有超过阈值，说明该传感器工作正常，返回步骤i继续监测；若超过阈值，则说明该传感器异常，标记该传感器，上报给后端预警模块进行维护，返回步骤i继续监测；所述传感器补偿检测方法包括以下步骤：

I、通过前端采集模块采集的每一帧数据，解析每一次采样的数据；

II、分析步骤I中的数据，并判断是否有车辆在计重设备汽车衡上；

III、若没有车辆，则返回步骤I继续监测；

IV、若存在车辆，则判断是否有传感器损坏，若传感器没有损坏，则进行正常的数据处理后返回步骤I；若传感器有损坏，则判断A板传感器是否异常，若异常，则通过比例关系预测损坏的传感器值，然后进行正常的数据处理后返回步骤I，若不异常，则通过A板以轴组衡的方式获取到车的重量；

对于整车衡分为A、B两个称台的情况，且A称台为单独的一块板，即A板；B称台为几块板相互叠加在一起；当车辆行驶在A称台上时，它四只传感器的增量值近似是成比例关系的：add_a₁＝(add_a₄/add_a₃)*add_a₂，所以当某只传感器损坏时，可以用其他三只传感器的值预测出损坏传感器的值；当车辆行驶在B称台上时，如果B称台上有传感器损坏，由于B称台上是由相邻的四块板叠加上去的，所以传感器的增量值没有近似的比例关系，只能通过A称台单独的算出车辆的重量。

2.根据权利要求1所述的汽车衡称重状态检测系统的检测方法，其特征在于：所述信号分流器与不同型号的计重设备及计重收费系统均兼容。

3.根据权利要求1所述的汽车衡称重状态检测系统的检测方法，其特征在于：所述计重设备为汽车衡；汽车衡的传感器信号接入方式包括电压激励信号接地方式、屏蔽地线接地方式；所述信号分流器采用对应方式与此对接。

4.根据权利要求1所述的汽车衡称重状态检测系统的检测方法，其特征在于：所述后端预警模块用以检测计重设备中的传感器故障；所述传感器故障包括完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降故障。

5.根据权利要求1所述的汽车衡称重状态检测系统的检测方法，其特征在于：所述后端预警模块接收前端采集模块收集到的计重设备信息入库管理数据，对上报的计重设备预警会显示到道路监控屏幕上。