[发明专利]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第三导轨(3)、传动轨道(4)和至少一个搬运单元(5)，所述搬运单元(5)包括搬运车体(6)、驱动机构(8)和设置在所述搬运车体(6)两侧的移动机构(7)；所述第一导轨(1)、所述第二导轨(2)、所述第三导轨(3)以及所述传动轨道(4)各自形成闭合；

所述移动机构(7)包括限位件(71)和分别设置在所述限位件(71)两端的第一卡接部(72)、第二卡接部(73)，所述第一卡接部(72)卡接在所述第一导轨(1)与第二导轨(2)之间，所述第二卡接部(73)卡接在所述第三导轨(3)与传动轨道(4)之间；所述驱动机构(8)驱动所述第二卡接部(73)沿着所述传动轨道(4)移动，随之带动所述第一卡接部(72)移动，从而带动所述搬运车体(6)移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一卡接部(72)设置在所述限位件(71)的一侧表面，该侧表面朝向所述第二导轨(2)；所述第二卡接部(73)设置在所述限位件(71)的另一相对侧表面，该侧表面朝向所述传动轨道(4)。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一卡接部(72)包括第一导向轮(721)，所述第一导向轮(721)与所述第一导轨(1)、第二导轨(2)均接触，并能够沿着所述第一导轨(1)和第二导轨(2)移动。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二卡接部(73)包括共轴设置的第二导向轮(731)和齿轮(732)，所述第二导向轮(731)与所述第三导轨(3)接触，所述齿轮(732)与所述传动轨道(4)啮合，所述驱动机构(8)驱动所述齿轮(732)沿着所述传动轨道(4)移动，从而带动所述第二导向轮(731)沿着所述第三导轨(3)移动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述传动轨道(4)包括齿链；和/或，

所述第二导向轮(731)的直径大于所述齿轮(732)的直径。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括电机(81)、传动轴(82)和固定轴(83)，所述固定轴(83)的两端分别穿过所述搬运车体(6)的两侧，并与所述限位件(71)固定连接；所述齿轮(732)套接在所述固定轴(83)上，所述电机(81)通过传动轴(82)驱动所述齿轮(732)绕着所述固定轴(83)转动。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(8)还包括主带轮(84)、同步带(85)、从带轮(86)和加长杆(87)，所述主带轮(84)与所述传动轴(82)固定连接，用于带动所述同步带(85)运动，从而带动所述从带轮(86)转动；所述加长杆(87)套接在所述固定轴(83)上，并分别与所述从带轮(86)、所述齿轮(732)固定连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第二导向轮(731)通过轴承(88)套接在所述加长杆(87)上，并位于所述齿轮(732)与所述搬运车体(6)之间。

9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元(5)还包括固定座(9)，所述固定座(9)固定在所述搬运车体(6)上，用于将所述固定轴(83)与所述搬运车体(6)固定连接。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述固定座(9)上开设有第一方形通孔(91)，所述固定轴(83)上具有方形部(831)，所述固定轴(83)穿过所述第一方形通孔(91)，并使所述方形部(831)与所述第一方形通孔(91)卡接，从而将所述固定轴(83)与所述固定座(9)固定连接。