[发明专利]一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法

说明书

本发明公开了一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1）确定目标牵引车平顺性模型；2）建立振动微分方程组；3）利用S函数表达非线性阻尼；4）建立非线性阻尼平顺性仿真模型；5）建立平顺性优化目标函数与优化区间；6）采用粒子群算法进行迭代寻优。这种方法能克服现有方法只能对定值的等效阻尼进行优化，从而使得优化结果不准确、不可靠的问题，这种方法能对悬架非线性阻尼进行优化，从而提高参数优化的可靠性与准确程度。

技术领域

本发明涉及牵引车技术，具体是一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法。

背景技术

随着国内工业与经济发展，牵引车使用数量逐年增加，使用者对其平顺性也提出了更高的要求。悬架作为影响汽车平顺性的主要部件之一，其参数优化早已成为各企业、高校的重要研究内容。当前国内外利用MATLAB软件对汽车平顺性进行仿真与优化的研究大多对实际情况进行如下假设：阻尼力是其速度的线性函数，即将阻尼视为定值，于牵引车平顺性分析而言，此假设与实际情况相差较大，在现实应用中，牵引车使用阻尼件多是随压缩或拉伸速度变化的非线性阻尼曲线。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法。这种方法能克服现有方法只能对定值的等效阻尼进行优化，从而使得优化结果不准确、不可靠的问题，这种方法能对悬架非线性阻尼进行优化，从而提高参数优化的可靠性与准确程度。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法，与现有技术不同处在于，包括如下步骤：

1)确定目标牵引车平顺性模型：依据目标牵引车的结构特点确定的半车平顺性模型，所述模型包括座椅、驾驶室、驾驶室悬置、二类底盘、底盘悬架、非簧载质量、车轮，其中，前轮、后轮1与后轮2下端接触路面、上端连接非簧载质量，底盘悬架下端与非簧载质量相连、上端与二类底盘相连，驾驶室悬置下端与二类底盘相连、上端与驾驶室相连，驾驶室中有座椅，驾驶员位于座椅之上，模型中各参数的含义如下表所示：

2)建立振动微分方程组：依据步骤1)确定的目标牵引车半车平顺性模型与牛顿第二定律，对各质量体进行受力分析可建立振动微分方程组如公式(1)所示：

3)利用S函数表达非线性阻尼：采用如下步骤实现非线性阻尼拟合：

(1)获得目标商用车悬架的阻尼特性曲线点；