[发明专利]车库内定位系统

说明书

本发明提供一种车库内定位系统，包括：中央处理模块；车库地图信息获取模块，与中央处理模块连接，车库地图信息获取模块采集车库中的每个车位的状态信息以得到车库地图信息；车位状态信息传输模块，与中央处理模块连接；车位占空模块，采集每个车位的车位占空状态信息，通过车位状态信息传输模块与中央处理模块连接以将车位占空状态信息传输至中央处理模块，中央处理模块根据车位占空状态信息和车库地图信息获取每个车位的使用信息；用户终端模块，通过车位状态信息传输模块与中央处理模块连接，中央处理模块将每个车位的使用信息发送至用户终端模块。根据本发明实施例的车库内定位系统具有原理简单易行，中央处理模块规模小，重构配置性强。

技术领域

本发明涉及物业及交通装备领域,具体涉及一种车库内定位系统。

背景技术

随着城市经济飞速发展，机动车保有量迅速增加，地面停车资源越来越有限，很多新建高层建筑都建立了配套的停车场。由于人们对停车场复杂多样的布局和停车位标志不熟悉，引导不到位等原因，使得在迷宫似的停车场停车难和找车难，成为驾驶者苦恼的新问题。

停车场一般拥有成熟的停车定位导航系统，大都结合卫星导航（GPS）实现车辆定位进而实现停车导航。GPS系统是专门为实现无线导航定位功能而组建的具有特定结构的定位系统，对于信号到达较为容易的室外开阔环境，GPS可以提供米级精度的定位信息，广泛应用于地上停车场的车辆定位导航系统中，但随着停车库还是往地下且呈现多层立体性，由于建筑物本身及其内部结构和设备等的影响，使得在室内和地下环境中很难接收到GPS信号，无法提供定位所需的有效信息。当前大多数复杂停车场依然采用传统的字母和数字编码，导致在迷宫式的停车场里快速找到空置停车位和离开时迅速找车存在较大的难度，需要寻求新的定位系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车库内定位系统，该车库内定位系统简单易行，不需要大规模的中央处理处理系统，重构配置性强。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的车库内定位系统，包括：中央处理模块；车库地图信息获取模块，所述车库地图信息获取模块与所述中央处理模块连接，所述车库地图信息获取模块采集所述车库中的每个车位的状态信息以得到车库地图信息；车位状态信息传输模块，所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接；车位占空模块，所述车位占空模块采集每个所述车位的车位占空状态信息，所述车位占空模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接以将所述车位占空状态信息传输至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述车位占空状态信息和所述车库地图信息获取每个所述车位的使用信息；用户终端模块，所述用户终端模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接，所述中央处理模块将每个所述车位的所述使用信息发送至所述用户终端模块。

根据本发明实施例的车库内定位系统，策略原理简单，通过层层递进的方式确保信息直达，并通过层层递进的方式在局部地理信息系统中显示目标位置信息。本发明还可以在每个平面引入一个车位定位策略，从而显示立体多层车库的车位定位信息。

根据本发明的一个实施例，所述的车库内定位系统还包括：分布式态势监测模块，所述分布式态势监测模块分别与所述车位占空模块和所述中央处理模块连接。

根据本发明的一个实施例，所述车库地图信息获取模块包括：全景扫描模块，所述全景扫描模块采集所述车库中的与每个所述车位一一对应的标志信息；扫描信息传输模块，所述扫描信息传输模块分别与所述中央处理模块和所述全景扫描模块连接，所述扫描信息传输模块能够将所述标志信息传输至所述中央处理模块。

根据本发明的一个实施例，所述扫描信息传输模块通过全域构造算法将所述车库描绘成条块化的地图，每个所述条块即为一个所述车位以将每个所述车位定位于整体地图框架内。