[发明专利]一种采集设备设置方法及装置、终端、采集系统、设备

权利要求书

1.一种采集设备设置方法，其特征在于，包括：

确定多角度自由视角范围，在所述多角度自由视角范围内，支持对待观看区域进行视点的切换观看；

至少根据所述多角度自由视角范围确定采集设备的设置位置，所述设置位置适于设置所述采集设备，对所述待观看区域进行数据采集。

2.根据权利要求1所述的采集设备设置方法，其特征在于，所述设置位置选自所述多角度自由视角范围的边界点。

3.根据权利要求1所述的采集设备设置方法，其特征在于，在所述设置位置设置2个及以上的采集设备。

4.根据权利要求1所述的采集设备设置方法，其特征在于，所述至少根据所述视角范围确定采集设备的设置位置包括：结合所述视角范围以及所述待观看区域的边界形状确定所述设置位置。

5.根据权利要求3所述的采集设备设置方法，其特征在于，在所述视角范围内，沿所述待观看区域的边界以预设的间隔确定所述设置位置。

6.根据权利要求1所述的采集设备设置方法，其特征在于，所述待观看区域的包括核心看点，所述多角度自由视角范围包括视角指向所述核心看点的区域。

7.根据权利要求6所述的采集设备设置方法，其特征在于，所述采集设备的设置位置选自凹陷方向指向所述核心看点的弧形区域。

8.根据权利要求1所述的采集设备设置方法，其特征在于，所述多角度自由视角范围支持从所述待观看区域的上侧对待观看区域进行观看，所述上侧为远离水平面的方向。

9.根据权利要求8所述的采集设备设置方法，其特征在于，在位于所述待观看区域上侧的无人机设置所述采集设备。

10.根据权利要求8所述的采集设备设置方法，其特征在于，在所述待观看区域所在的建筑的顶部设置所述采集设备，所述顶部为所述建筑在远离水平面的方向的结构体。

11.根据权利要求1所述的采集设备设置方法，其特征在于，还包括：至少根据所述多角度自由视角范围确定所述采集设备的朝向。

12.根据权利要求1所述的采集设备设置方法，其特征在于，所述采集设备是相机或者摄像机。

13.一种数据采集系统，其特征在于，包括：设置于设置位置的多个采集设备，通过所述多个采集设备对待观看区域进行数据采集；所述设置位置是根据角度自由视角范围确定的，在多角度自由视角范围内，支持对待观看区域进行视点的切换观看。

14.根据权利要求13的所述数据采集系统，其特征在于，所述多个采集设备同步对所述待观看区域进行数据采集。

15.根据权利要求14所述的数据采集系统，其特征在于，还包括：服务器，适于对多个采集设备同步采集到的数据进行处理，得到同步的多个图像的数据，每个图像的数据包括像素数据和与所述像素数据关联的深度数据。

16.一种采集设备设置装置，其特征在于，包括：

自由视角范围确定单元，适于确定多角度自由视角范围，在所述多角度自由视角范围内，支持对待观看区域进行视点的切换观看；

设置位置确定单元，适于至少根据所述多角度自由视角范围确定采集设备的设置位置，所述设置位置适于设置所述采集设备，对所述待观看区域进行数据采集。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至12任一项所述采集设备设置方法的步骤。