[发明专利]一种辊道分拣机构的控制方法

权利要求书

1.一种辊道分拣机构的控制方法，其包括辊道分拣机构，

所述的辊道分拣机构包括：输入辊道1、直线输出辊道3、右输出辊道5、左输出辊道4、分拣辊道2和智能控制系统，输入辊道设置在分拣辊道的输入端，直线输出辊道设置在分拣辊道的输出端，其中，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道的中心线在同一直线上，左输出辊道和右输出辊道分别位于分拣辊道的左右两侧，智能控制系统用于控制输入辊道、分拣辊道、左输出辊道、右输出辊道的运行；输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道、左输出辊道、右输出辊道的上辊面的高度均位于同一水平面上；输入辊道上设置有检测机构，用于检测经由输入辊道所输入物品的信息，并将物品的信息输入到智能控制系统；分拣辊道上设置有视觉监测系统，视觉监测系统用于实时监测分拣辊道上物品的运动位置信息，并将物品运动的位置信息反馈到智能控制系统中；

分拣辊道包括多个变径辊筒，每个所述的变径辊筒的两侧还设置有用于检测水平状态的红外水平位置传感器，其包括分别固定在每个辐条两端的左红外发射器和右红外发射器，以及对应设置在左红外发射器外侧且固定在分拣机架上的左红外感应盘，对应设置在右红外发射器外侧且固定在分拣机架上的右红外感应盘，左红外感应盘和右红外感应盘均与智能控制系统相连接，左红外感应盘接收左红外发射器的信号，右红外感应盘接收右红外发射器的信号，智能控制系统分别计算右红外感应盘和左红外感应盘上测定出多个断点形成圆的直径，并对应取平均值，获取两侧的直径值D_左和D_右，设定变径辊筒在各辐条呈水平状态时的直径为一定值D，并在左红外感应盘和右红外感应盘上分别设置有左红外感应点和右红外感应点，左红外感应点和右红外感应点均为各辐条呈水平状态时对应感应盘上组成断点圆的最高点位置，左红外感应点和右红外感应点的在同一直线上，且两点的连线与水平面平行；

其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：

a)输入辊道上的检测机构用于检测物品的信息，并将物品的信息反馈给智能控制系统，智能控制系统根据物品的信息制定分拣策略；

b)分拣辊道上的视觉监测系统用于监测物品位置信息，并将位置信息实时反馈给智能控制系统，判断物品是否分拣到左输出辊道、右输出辊道或直线输出辊道，并根据物品的具体位置信息改变变径辊筒。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤a)中的分拣策略为：

在需要将物品直线输送到直线输出辊道时，在智能控制系统的控制下，圆柱滑块在丝杆电机的带动下滑动到水平点位置，判断的条件：D_左＝D＝D_右，此时所有辐条的左红外发射器所发射的红外线均经过左红外感应点，所有辐条的右红外发射器所发射的红外线均经过右红外感应点。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤a)中的分拣策略为：

在需要输送到左输出辊道时，在智能控制系统的控制下，圆柱滑块在丝杆电机的带动下向右移动到左倾点位置，判断的条件：D_左<D<D_右，智能控制系统同时控制右升降电机带动右支撑板下降和左升降电机带动左支撑板上升，直至辐条的左红外发射器所发射的红外线均经过左红外感应点，所有辐条的右红外发射器所发射的红外线均经过右红外感应点。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤a)中的分拣策略为：

在需要将物品输送到右输出辊道时，在智能控制系统的控制下，圆柱滑块在丝杆电机的带动下向左移动到右倾点位置，判断的条件：D_左>D>D_右，智能控制系统同时控制右升降电机带动右支撑板上升和左升降电机带动左支撑板下降，直至辐条的左红外发射器所发射的红外线均经过左红外感应点，所有辐条的右红外发射器所发射的红外线均经过右红外感应点。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤a)中的分拣策略为：

所述步骤b)中的根据物品的具体位置信息改变变径辊筒还包括如下策略，在需要变换分拣方向时，智能控制系统增大物品下方及其前方的变径辊筒对应的右旋转驱动变频电机的转速，加快分拣；同时降低物品后方变径辊筒对应的右旋转驱动变频电机的转速，以便实现变径辊筒的调整。