[发明专利]一种智能除烟设备及其控制方法在审
申请号: | 201910177310.3 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN109948488A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 娄军;鹿鹏 | 申请(专利权)人: | 上海达显智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/254;G06T7/62;G06T7/90;G06N3/04;F24C15/20 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 除烟设备 信息处理单元 图像采集单元 智能识别 主控单元 灶台 烹饪 智能 图像信息分析处理 采集 风机转速 开关状态 手势控制 图像信息 烟灶联动 语音控制 智能交互 智能化 菜谱 触控 食材 烟量 应用 | ||
1.一种智能除烟设备,其特征在于,包括图像采集单元、信息处理单元和主控单元;所述图像采集单元与所述信息处理单元连接,所述信息处理单元与所述主控单元连接;所述图像采集单元采集灶台图像信息,所述信息处理单元根据采集的灶台图像信息分析处理,判断用户的烹饪意图,进而所述主控单元根据用户的烹饪意图控制除烟设备。
2.根据权利要求1所述的一种智能除烟设备,其特征在于,包括活体检测单元,所述活体检测单元与所述信息处理单元连接,所述活体检测单元用于检测是否有用户靠近,若有用户靠近,则打开所述图像采集单元。
3.根据权利要求1所述的一种智能除烟设备,其特征在于,包括无线通信模块,所述无线通信模块与所述主控单元连接,所述无线通信模块配置WIFI、蓝牙、2G/3G/4G/5G上网模式。
4.根据权利要求1所述的一种智能除烟设备,其特征在于,包括触控屏和/或语音交互单元,所述触控屏和所述语音交互单元分别与所述信息处理单元连接。
5.一种智能除烟设备控制方法,其特征在于,包括:
S1,使用摄像头采集灶台上方的图像;
S2,使用计算机视觉算法检测烟量大小;
S3,根据烟量大小调节抽油烟风机的转速。
6.根据权利要求5所述的一种智能除烟设备控制方法,其特征在于,步骤S2包括:
S21,获取图像中运动的前景;
S22,根据烟雾的颜色特征检测图像中烟雾的可能区域;
S23,对图像中的每一个像素,若该像素即是前景又符合颜色特征,则定义该像素为候选像素;
S24,计算当前帧与背景的差值图像;
S25,计算候选像素的连通域;
S26,计算每个连通域的轮廓特征;
S27,计算每个连通域的烟雾增长特征;
S28,计算每个连通域的频率特征;
S29,根据连通域的轮廓特征、烟雾增长特征和频率特征,共同决定该连通域是否是烟雾;
S210,计算差值图像在所有筛选后的连通域上像素的和,该值就是烟量的大小。
7.根据权利要求5所述的一种智能除烟设备控制方法,其特征在于,步骤S2包括:
S21,收集或采集大量烟雾图像,并标注烟雾的位置和大小;
S22,将烟雾图像划分成不同尺度,并对每个尺度的图像分割成多个M×N小块图像;
S23,使用分割好的小块图像和标注训练分类模型;
S24,使用摄像头采集灶台上方的图像;
S25,将新采集的图像划分成不同的尺度,在每个尺度上运行步骤S23中训练好的分类模型;
S26,根据分类模型输出结果,计算灶台上烟量的大小。
8.根据权利要求5所述的一种智能除烟设备控制方法,其特征在于,步骤S2包括:
S21,收集或采集大量烟雾图像,并进行标注;
S22,训练深度卷积神经网络模型;
S23,使用摄像头采集灶台上方的图像;
S24,将新采集的图像输入到训练好的深度卷积神经网络模型;
S25,根据模型输出的结果,计算灶台上烟量的大小。
9.一种智能除烟设备控制方法,其特征在于,包括:
S1,使用摄像头采集灶台上方的图像;
S2,使用计算机视觉算法检测灶台开关的位置及其状态;
S3,若灶台从关闭转为开启状态,则开启烟雾检测;
S4,根据烟雾检测结果,来决定是否打开除烟设备;
S5,若灶台开关从开启转为关闭状态,且烟量逐渐消失,则抽油烟风机低速运转换气并关机。
10.根据权利要求9所述的一种智能除烟设备控制方法,其特征在于,步骤S2包括:
S21,获取图像中灶台开关的位置;
S22,检测开关旋转的角度;
S23,根据开关旋转的角度,判断灶台开关的状态。
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