[发明专利]基于运载火箭的数据组包方法、传输方法及系统

说明书

本发明涉及运载火箭无线数据传输技术领域，具体公开了基于运载火箭的数据组包方法、传输方法及系统，其中，组包方法用于控制系统中包括：获取当前时刻的数据；提取上一时刻的数据；将所述当前时刻的数据与所述上一时刻的数据进行组包，并添加数据包头以及数据包尾，以得到数据包。控制系统将某一时刻的实时数据和上一时刻的延时数据组成一个数据包，节省数据包头和数据包尾，同时因为数据包长度的增加，减少了包与包之间填充字，解决由遥测系统对控制系统数据进行延时传输引起的信道浪费的问题，从而提高了遥测信道的利用率。

技术领域

本发明涉及运载火箭数据传输技术领域，具体涉及基于运载火箭的数据组包方法、传输方法及系统。

背景技术

在各类型运载火箭的飞行过程中，所产生的各类参数(含各类力学热学环境参数、图像视频参数、控制系统过程数据等)均由遥测系统通过无线链路下传到地面遥测站，并转发到测控大厅，供相关设计人员判读，以确定运载火箭的工作状态。

运载火箭飞行过程中，由于箭体姿态、地面遥测天线指向、发动机尾焰等情况影响，会导致遥测数据丢帧或误码，且该事件无法提前判断何时发生，将造成部分数据丢失，特别是控制系统数据，为设计人员观察火箭运行状态及定位故障造成困难。

发明人经过研究发现，现有的运载火箭遥测系统与控制系统为独立系统，控制系统仅将实时过程数据通过异步串口方式发送给遥测系统的数据采集传输设备，数据采集传输设备将控制系统数据实时下传，同时对该数据进行存储，并延时特定时间后再次下传，以减小因遥测无线链路丢帧或误码引起控制系统数据丢失的影响。

存储重发的机制为：数据采集传输设备将控制系统所在遥测固定波道的所有数据全部进行延时发送，由于数据采集传输设备与控制系统为异步通信，在该波道中包含控制系统数据包与包之间的填充字，控制系统数据包头、包尾和备用字节，该数据为非有效数据，数据采集传输设备无法识别，亦将其进行延时发送，将占用遥测波道，降低了遥测信道利用率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于运载火箭的数据传输方法及装置，以解决遥测信道利用率低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种基于运载火箭的数据组包方法，用于控制系统中，所述方法包括：

获取当前时刻的数据；

提取上一时刻的数据；

将所述当前时刻的数据与所述上一时刻的数据进行组包，并添加数据包头以及数据包尾，以得到数据包。

本发明实施例提供的基于运载火箭的数据组包方法，控制系统将某一时刻的实时数据和上一时刻的延时数据组成一个数据包，节省数据包头和数据包尾，同时因为数据包长度的增加，减少了包与包之间填充字，解决由数据采集传输设备进行延时传输引起的信道浪费的问题，从而提高了遥测信道的利用率。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述上一时刻的数据中包括有核心数据；所述将所述当前时刻的数据与所述上一时刻的数据进行组包，包括：

提取所述核心数据；

将所述核心数据、所述当前时刻的数据以及所述上一时刻的数据进行组包。

本发明实施例提供的基于运载火箭的数据组包方法，控制系统通过将核心数据与当前时刻的实时数据以及上一时刻的延时数据组成一个包，节省了数据包头和数据包尾，即减少了控制系统发送的数据包中无关数据，从而减少了后续遥测系统的下传数据量，进而提高了遥测信道的利用率。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述将所述核心数据、所述当前时刻的数据以及所述上一时刻的数据进行组包，包括：

获取所述核心数据的回放次数；

基于所述核心数据的回放次数进行组包。