[发明专利]一种扫码系统及扫码方法

权利要求书

1.一种扫码系统，包括：处理单元，与所述处理单元相连的第一视频采集装置和第二视频采集装置；

第一视频采集装置，用于采集目标物体的视频图像并发送给所述处理单元，所述目标物体包含目标条码；

处理单元，用于接收所述第一视频采集装置采集的目标物体的视频图像，并根据所述目标物体的视频图像确定所述目标物体的位置信息；根据所述位置信息控制所述第二图像采集装置转动至目标位置；以及接收所述第二视频采集装置在所述目标位置采集的所述目标条码的视频图像，识别所述目标条码并输出扫码结果；

第二视频采集装置，用于基于所述处理单元的控制转动至目标位置，并在所述目标位置采集所述目标条码的视频图像，发送给所述处理单元。

2.根据权利要求1所述的扫码系统，所述第一视频采集装置为广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的扫码系统，所述扫码系统还包括云台，所述第二视频采集装置为安装于所述云台的长焦摄像头或变焦摄像头，所述云台基于所述处理单元的控制，带动所述长焦摄像头或变焦摄像头转动至目标位置。

4.根据权利要求1所述的扫码系统，所述目标位置为所述目标条码位于所述第二视频采集装置拍摄区域中心时所述第二视频采集装置所处的位置。

5.根据权利要求1所述的扫码系统，并根据所述目标物体的视频图像确定所述目标物体的位置信息具体包括：

确定所述目标物体在视频图像中的2D位置坐标；

根据所述第一视频采集装置的内参和外参，将所述2D位置坐标转换成所述目标物体在三维空间的位置信息。

6.根据权利要求5所述的扫码系统，确定所述目标物体在视频图像中的2D位置坐标之前，还包括：

对所述目标物体的视频图像进行畸变校正，或

对所述目标物体的视频图像进行双目极线校正。

7.根据权利要求1所述的扫码系统，所述第一视频采集装置为单目摄像头。

8.根据权利要求1所述的扫码系统，所述第一视频采集装置为双目摄像头。

9.根据权利要求8所述的扫码系统，所述双目摄像头为两个单目摄像头构成的双目摄像头或双目模组摄像头。

10.根据权利要求1所述的扫码系统，根据所述位置信息控制所述第二视频采集装置转动至目标位置包括：

根据第二视频采集装置的内参、第二视频采集装置的外参以及所述位置信息计算所述第二视频采集装置从当前位置转动至所述目标位置的水平方向转动角度和垂直方向转动角度；

根据所述水平方向转动角度和垂直方向转动角度控制所述第二视频采集装置转动至目标位置。

11.根据权利要求1所述的扫码系统，所述扫码系统还包括LED灯，所述LED灯与所述处理单元相连，用于为所述第一视频采集装置和第二视频采集装置补光。

12.根据权利要求1所述的扫码系统，所述扫码系统还包括通信接口，该通信接口与支付系统的通信接口相连，用于将扫码结果发送给支付系统。

13.根据权利要求12所述的扫码系统，所述扫码系统还包括扬声器，所述扬声器与所述处理单元相连，用于语音播报提示扫码支付结果。

14.根据权利要求1所述的扫码系统，所第一视频采集装置和所述第二视频采集装置通过以下任意接口与所述处理单元相连：MIPI接口、DVP接口、USB接口、LVDS接口。

15.一种扫码方法，用于如权利要求1-14的扫码系统，所述方法包括：

接收第一视频采集装置采集的目标物体的视频图像，所述目标物体包含目标条码；

并根据所述目标物体的视频图像确定所述目标物体的位置信息；

根据所述位置信息控制所述第二图像采集装置转动至目标位置；

接收所述第二视频采集装置在所述目标位置采集的所述目标条码的视频图像；

识别所述目标条码并输出扫码结果。