[发明专利]一种音量键外观AOI检测设备及其检测方法

说明书

本发明公开了一种音量键外观AOI检测设备及其检测方法，旨在提供一种操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的音量键外观AOI检测设备及其检测方法。本发明包括机座，机座上设置有上料机械手、载具循环皮带线、取料机械手、上料模组、AOI顶面检测模组、AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组，上料模组位于在载具循环皮带线的左端，AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组从左到右依次排列在载具循环皮带线的右端，上料机械手、AOI顶面检测模组及取料机械手从左到右依次排列且均位于在载具循环皮带线的前方。本发明应用于外观检测设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种音量键外观AOI检测设备及其检测方法。

背景技术

AOI：Automatic Optic Inspection，自动光学检测。

随着自动化和机器视觉技术的快速发展，机器视觉检测逐渐替代人工检测。外观AOI检测集机器视觉和自动化技术于一体，通过对被检测产品进行拍照，通过图像处理系统，对所拍摄照片进行处理，得到所需要的参数，进而判断产品外观质量是否合格。外观AOI检测技术的应用领域主要有PCB、柔性显示屏和SMT贴装芯片等领域，并且具有比较成熟的应用技术。随着外观AOI检测技术的不断成熟，其应用领域也在不断延伸。

目前，外观AOI检测技术主要应用在PCB贴装外观质量检测、柔性屏表面外观质量检测和SMT贴装芯片的外观质量检测等领域。但是，在其他领域的应用比较少，尤其是对微小精密压铸件的检测领域。目前，对微小压铸件的外观质量检测主要由人工进行检测，存在误检和漏检等风险，并且检测效率较低。因此，目前需要研发出一种操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的音量键外观AOI检测设备及其检测方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的音量键外观AOI检测设备及其检测方法，主要应用于微小压铸零件的外观AOI检测领域，通过外观AOI检测技术分别对音量键零件的六个表面进行拍照检测，经外部的图像处理系统处理，可对音量键零件的外观质量进行自动判别，并进行自动分类下料，具有自动高效和操作方便等优点，极大的降低了人工误检和漏检等风险。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机座，所述机座上设置有呈X向的上料机械手、载具循环皮带线、取料机械手及呈Y向的上料模组、AOI顶面检测模组、AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组，所述上料模组位于在所述载具循环皮带线的左端，所述AOI底面检测模组、所述AOI长边侧面检测模组及所述AOI短边侧面检测模组从左到右依次排列在所述载具循环皮带线的右端，所述上料机械手、所述AOI顶面检测模组及所述取料机械手从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线的前方，所述上料机械手的左端位于所述上料模组的前方，所述取料机械手的右端位于所述AOI短边侧面检测模组的上方。

进一步，所述的音量键外观AOI检测设备还包括呈Y向的收料模组，所述收料模组位于所述AOI短边侧面检测模组的右方，所述取料机械手的右端位于所述收料模组的上方。

进一步，所述上料模组为震动盘，所述上料模组与所述上料机械手相配合。

进一步，所述上料机械手包括设置上料支撑座，所述上料支撑座上配合设置有第一X向运动模组，所述第一X向运动模组上滑动配合有第一滑台，所述第一滑台的后端面上设置有第一Z向运动模组，所述第一Z向运动模组下端配合设置有第一真空吸机构。

进一步，所述AOI顶面检测模组包括顶面检测支座、相机、镜头及光源，所述顶面检测支座位于所述载具循环皮带线的前方，所述相机、所述镜头及所述光源均设置在所述顶面检测支座的后端面上，所述镜头设置在所述相机的下端，所述光源位于所述镜头的正下方，所述光源位于所述载具循环皮带线的正上方。