[发明专利]一种小蚕养殖用消毒投喂线及其使用方法

说明书

本发明公开了一种小蚕养殖用消毒投喂线及其使用方法，小蚕养殖用消毒投喂线包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。本发明的小蚕养殖用消毒投喂线，将输送装置、用于拆垛和堆垛托盘的托盘拆垛堆垛装置、投料装置和消毒装置整合到一起，并配合AGV进行托盘的转移，从而实现了小蚕的自动投料和消毒，进而相比于传统的人工投料和消毒方式，提高了效率、降低了成本和劳动强度。

技术领域

本发明属于桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种小蚕养殖用消毒投喂线，本发明还涉及这种小蚕养殖用消毒投喂线的使用方法。

背景技术

作为农业产业化主导产业之一，桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益，是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化，对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。

蚕是完全变态昆虫，一生经过卵、幼虫、蛹、成虫四个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段，蚕的生长发育与环境条件有着莫大的关系，其中，对于4眠5龄的桑蚕而言，1～3龄蚕称为小蚕，4～5龄蚕称为大蚕。

目前，小蚕的消毒和投料工序主要由人工完成，这种传统的劳作方法存在成本高、效率低和劳动强度大等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种小蚕养殖用消毒投喂线及使用方法，以提高效率、降低成本和劳动强度。

根据本发明的第一方面，提供一种小蚕养殖用消毒投喂线，包括：第一输送装置，其沿着横向输送养殖小蚕用的托盘；托盘拆垛堆垛装置，其在所述第一输送装置的进料端和出料端分别设置有一个；投料装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于向托盘中投入桑叶；以及消毒装置，其设置在所述第一输送装置的上方，用于在所述投料装置向托盘中投入桑叶前向托盘中洒入消毒粉。

进一步地，所述托盘拆垛堆垛装置包括：第二输送装置，其沿着横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度；

进一步地，所述举升件为在展开位置时位于托盘底部下方的托板，所述驱动器为驱动所述托板沿横向移动的平移气缸。

进一步地，所述托板上设有在展开位置时可与托盘侧方抵接的限位件。

进一步地，所述升降装置包括沿纵向设置的第一升降气缸和位于所述第一升降气缸上方的第二升降气缸，所述第一升降气缸的自由端与所述第二升降气缸的自由端连接，所述第一升降气缸的尾端与第二基座固定连接，所述第二升降气缸的尾端与所述第一基座固定连接。

进一步地，所述投料装置包括：第三输送装置，其沿横向设置在所述第一输送装置的上方，用于输送桑叶；以及投料仓，具有进料口和出料口，所述进料口设置在所述第三输送装置的上料端，所述出料口设置在所述第三输送装置的卸料端。

进一步地，所述投料装置还包括桑叶厚度调节装置，所述桑叶厚度调节装置用于调节从所述第三输送装置的上料端向出料端输送的桑叶的厚度，所述桑叶厚度调节装置包括：拨料杆，其在所述第三输送装置的上方并排设置有多根，多根所述拨料杆沿所述第三输送装置的输送方向分布；拨料齿，其在所述拨料杆的长度方向上间隔设置有多个；以及链传动装置，其包括链条，所述链条上固定有所述拨料杆。