[发明专利]基于时频谱相关性分析的旋转机械故障特征提取方法有效
申请号: | 201910174944.3 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN109948487B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 郭远晶;杨友东;林森;宋士刚 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F17/14;G01M13/00;G01H17/00 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 312030 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 频谱 相关性 分析 旋转 机械 故障 特征 提取 方法 | ||
1.基于时频谱相关性分析的旋转机械故障特征提取方法,包括以下步骤:
(1)在旋转机械设备上采集一组长度为L的振动加速度信号x(n),其中n=0,1,…,L-1;
(2)对信号x(n)进行时频变换,得到时频谱TFD(l,k),其中时间l=0,1,…,L-1,频率k=0,1,…,L/2-1;
(3)在时频谱TFD(l,k)中选取两个时频点(l1,k1)、(l2,k2),从而选取一个冲击特征I(i,j),其中时间i=0,1,…,l2-l1,频率j=0,1,…,k2-k1;冲击特征I(i,j)所在的时频区块为TFD(lo,ko),即I(i,j)=TFD(lo,ko),其中时间lo=l1,l1+1,…,l2,频率ko=k1,k1+1,…,k2;
(4)在时频谱TFD(l,k)中,保持频带[k1,k1+1,…,k2]不变,令冲击特征I(i,j)从时间点l=0开始,沿着时间轴逐点平移;
(5)在时间点l=pt处,其中0≤pt≤L-(l2-l1)-1,冲击特征I(i,j)在时频谱TFD(l,k)中遮掩的时频区块为P(i,j)=TFD(lp,ko),其中时间lp=pt,pt+1,…,pt+(l2-l1);
(6)计算冲击特征I(i,j)与遮掩时频区块P(i,j)之间的相关系数ρIP(pt),计算公式为:
其中为冲击特征I(i,j)的均值,计算公式为:
为遮掩时频区块P(i,j)的均值,计算公式为:
(7)冲击特征I(i,j)平移至时间点l=L-(l2-l1)-1后,平移结束,得到冲击特征I(i,j)与[L-(l2-l1)]个遮掩时频区块之间的相关系数序列ρIP(p),其中p=0,1,…,L-(l2-l1)-1;
(8)对相关系数序列ρIP(p)进行傅里叶变换,从频谱中提取故障特征频率。
2.基于时频谱相关性分析的旋转机械故障特征提取方法,其特征在于,所述步骤(2)中的时频变换算法包括S变换,计算公式为:
其中S(l,k)为S变换谱在时频点(l,k)处的元素值,L为信号x(n)的长度,X(m)为信号x(n)的傅里叶变换,计算公式为:
所述的时频谱TFD(l,k)等于S变换谱的绝对值,即TFD(l,k)=|S(l,k)|。
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