[发明专利]一种雷达驱动控制系统、使用该系统的雷达及其控制方法

权利要求书

1.一种雷达驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有雷达天线，所述驱动装置用于驱动所述雷达天线转动；

监测反馈装置，设置于所述驱动装置的输出端，与控制装置相连，用于所述雷达天线的转动监测；以及

所述控制装置，分别与所述驱动装置、监测反馈装置相连，用于根据所述监测反馈装置的反馈信号控制所述驱动装置，从而实现所述雷达天线的转动控制。

2.如权利要求1所述的一种雷达驱动控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述控制装置相连，根据所述控制装置的控制信号驱动所述雷达天线转动。

3.如权利要求2所述的一种雷达驱动控制系统，其特征在于，所述驱动装置还包括减速机构，所述减速机构的输入端与所述驱动电机的输出轴相连，输出端用于驱动所述雷达天线转动。

4.如权利要求3所述的一种雷达驱动控制系统，其特征在于，所述减速机构的输出端上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与设置在所述雷达天线转轴上的第二驱动齿轮相啮合，所述减速机构通过所述第一、二驱动齿轮驱动所述雷达天线的转动。

5.如权利要求1所述的一种雷达驱动控制系统，其特征在于，所述监测反馈装置包括转动监测机构以及反馈电路；

所述转动监测机构设置于所述驱动装置的输出端，用于获取所述雷达天线的转动状态；

所述反馈电路与所述转动监测机构及所述控制装置分别相连，用于与所述转动监测机构配合产生转动反馈信号并传输给所述控制装置，以实现所述雷达天线的转动监测。

6.如权利要求5所述的一种雷达驱动控制系统，其特征在于，所述转动监测机构为光孔码盘，所述光孔码盘设置于所述驱动装置的输出端且与所述驱动装置的输出轴同步转动；所述光孔码盘上沿周向等角度开设有光孔。

7.如权利要求6所述的一种雷达驱动控制系统，其特征在于，所述反馈电路上设置有光电开关，所述光电开关的两极分设于所述光孔码盘的上下两侧，且所述光孔码盘转动时所述光孔依次正对所述光电开关的两极，实现所述光电开关的通断循环，使得所述反馈电路产生脉冲信号。

8.一种雷达，其特征在于，所述雷达包括：

信号发射和接收装置，包括信号接收装置，信号发射装置以及雷达天线，用于无线信号发射与接收，实现障碍识别；

如权利要求1～7任一项所述的雷达驱动控制系统，用于所述雷达天线的转动控制；

雷达控制与显示系统，分别与所述导航雷达驱动控制系统、所述信号发射和接收装置相连，用于所述导航雷达系统的综合控制。

9.如权利要求8所述的一种雷达的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

雷达控制与显示系统通过控制装置驱动雷达天线的转动，通过信号发射和接收装置实现无线信号的发射与接收；

监测反馈装置监测雷达天线的转动状态并生成反馈信号，所述控制装置接收所述反馈信号实现所述天线雷达的转动调整，同时，所述雷达控制与显示系统接收所述反馈信号生成并显示船只的航行方向数据。