[发明专利]一种跨坐式单轨车辆走行结构及其轨道梁

说明书

一种跨坐式单轨车辆走行结构及其轨道梁，其包括横跨在轨道梁体上的构架，构架包括一横梁和设置于横梁两侧的侧梁，所述横梁的上表面设有车体连接接口以及一系、二系悬挂安装接口，所述侧梁包括上侧梁（4c）和下侧梁（4e），上、下侧梁两端分别设有第一轮毂固定座（4d），所述侧梁的下部设有第二轮毂固定座（4g）；所述横梁的前、后两端分别安装走形轮（1），所述侧梁的第一轮毂固定座上安装导向轮（6），第二轮毂固定座上安装稳定轮（7）；所述横梁上呈斜对角布置齿轮箱（4b）和牵引电机（5），且走形轮及齿轮箱安装在牵引电机的输出轴上；所述齿轮箱内设置齿轮传动系统（9），齿轮传动系统的下方设置与齿型轨道（3）啮合的齿轮转轮（9a）。

技术领域

本发明涉及轨道车辆，特别是一种跨坐式单轨车辆走行结构及其轨道梁。

背景技术

跨坐式单轨系统是面向未来的一种新型公共交通模型，通过高架、支撑梁等设立于风景区的观光游览线、博览会、游乐场等处所作为短途交通运输。目前单轨车辆采用橡胶车轮作为走形轮在轨道梁上运行，在列车运行过程中，橡胶走行轮始终与轨道梁顶面接触，列车完全靠粘着传动，最大坡度为6%，当遇到雨雾天气、冰雪天气，走行轮与轨道梁之间粘着系数下降，车辆存在爬坡能力不足，容易打滑的问题。因此目前跨坐式单轨车辆线路一般坡度不超过6%，限制了跨坐式单轨车辆在风景观光景区等的推广应用。

另外，跨坐式单轨车辆走形轮和稳定轮的轮胎一般为充气橡胶轮胎，日常运营磨耗大，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在恶劣天气条件下爬坡能力好，不易打滑的跨坐式单轨车辆走行结构及轨道梁。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种跨坐式单轨车辆走行结构，包括横跨在轨道梁体上的构架，所述构架包括一横梁和设置于横梁两侧的侧梁，所述横梁的上表面设有车体连接接口以及一系、二系悬挂安装接口，所述侧梁包括平行设置的上侧梁和下侧梁，上、下侧梁两端的相对表面上分别设有第一轮毂固定座，所述侧梁的下部设有呈“口”字型框架，“口”字型框架上设有第二轮毂固定座；

所述横梁的前、后两端分别安装走形轮，所述侧梁的第一轮毂固定座上安装导向轮，第二轮毂固定座上安装稳定轮；

所述横梁上呈斜对角布置两个齿轮箱和两个牵引电机，且所述走形轮及齿轮箱安装在所述牵引电机的输出轴上；

所述齿轮箱内设置齿轮传动系统，所述齿轮传动系统的下方设置与齿型轨道啮合的齿轮转轮。

本发明齿轮传动系统藉由与齿型轨道的齿轮啮合，从而与走形轮共同带动列车前进，由于齿轮啮合传动基本上不受天气影响，因此可解决常规跨坐式单轨车辆在恶劣天气下粘着力不足的问题，爬坡能力可由6%提升至15%，从而提高了跨坐式单轨车辆运行线路的适应性。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种与所述跨坐式单轨车辆走行结构匹配的轨道梁，包括一轨道梁体，所述轨道梁体的上表面中间区域为走形轮通过区域，中间区域两边分别设置齿型轨道，所述齿型轨道与所述齿轮传动系统的齿轮转轮相啮合。

进一步地，所述稳定轮向内倾斜安装。

进一步地，所述第二轮毂固定座上安装一个稳定轮和一个应急稳定轮。

进一步地，所述横梁的前、后两端分别安装两个走形轮，两个走形轮的中间设置一个应急走形轮，在走形轮意外漏气的情况下，应急走形轮起作用，避免车体下沉或者倾斜过大，并且可以承载车辆重量继续运行。

进一步地，所述导向轮和稳定轮均为充气橡胶轮胎，当列车在前进时发生横向位移(横移、侧滚、摇头)时，导向轮和稳定轮随之产生偏移，这时单侧或双侧的导向轮和稳定轮会受到轨道梁侧面的径向压力，这种压力将迫使列车回到平衡位置。