[发明专利]苹果采摘辅助装置在审
| 申请号: | 201910174057.6 | 申请日: | 2019-03-08 |
| 公开(公告)号: | CN109729831A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
| 发明(设计)人: | 杨健;周乃迅;李凡;钟杰;谢晶良;王川;上官润秋;李子毅 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
| 主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 采摘 苹果 螺旋转盘 采摘装置 辅助装置 泡沫塑料 齿轮传动 机电控制 有效地 刀片 落下 内置 对称 驱动 | ||
本发明公开了一种能够提高苹果采摘效率,采摘不伤苹果且极大节省劳动力的辅助采摘装置。所述的苹果辅助采摘装置,通过设置两个对称的螺旋转盘,螺旋转盘上设有刀片,螺旋转盘通过齿轮传动驱动,实现对苹果的高效采摘,同时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下,从而实现对苹果的保护和实现连续采摘。因此本发明所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率,同时通过机电控制减轻采摘劳动量。
技术领域
本发明涉及一种,尤其是一种苹果采摘辅助装置。
背景技术
公知的:在目前的果园苹果采摘中,果农多采用梯子加手工采摘方式,效率低且危险系数大,部分果农采用手持长杆,端部带剪刀或各种形状刀片的机械装置进行采摘,存在劳动力大、易伤苹果、操作不便、效率低下等诸多问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是设计一种能够提高苹果采摘效率,且不伤苹果且减少果农劳动量的苹果采摘辅助装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:苹果采摘辅助装置,包括刀片、壳体、螺旋转盘、传动轴、驱动装置、挡板、齿轮、滑块、滑轨、PVC管、泡沫塑料、滑轮、钢丝绳、绕线块、万向节;
所述壳体左右对称且上下均设有安装孔;所述螺旋转盘安装在壳体的内腔内,所述螺旋转盘两端各设有凸头,所述凸头上方装配在壳体上的安装孔内,下方穿过基座与小齿轮装配;
所述刀片安装在螺旋转盘末端;所述挡板安装在壳体外缘;所述传动轴一端与大齿轮固定连接,另一端穿过基座与驱动装置传动连接;
所述壳体安装在PVC管上;所述PVC管上设有滑轨;所述滑块安装在滑轨内;所述滑轮安装在PVC管上;所述绕线块安装在PVC管上;所述钢丝绳缠绕在滑轮上,两端各打结固定在绕线块上;
所述万向节上端与PVC管相接,底部可固定在农用手推车上。
进一步的,所述滑轮上设有推柄,所述推柄安装在滑轨上。
进一步的,所述PVC内设有泡沫塑料,所述泡沫塑料顶部与壳体底部接触。
进一步的,所述的苹果采摘辅助装置,还包括特制基座,所述壳体以及驱动装置均安装在特制基座上。
进一步的,所述的苹果采摘辅助装置,还包括连轴器,所述传动轴通过联轴器和驱动装置传动连接。
进一步的,所述驱动装置采用齿轮传动来传递动力。
优选的,所述驱动装置采用直流减速电机。
进一步的,所述的苹果采摘辅助装置,还包括大轴承,所述传动轴通过大轴承转动安装在大齿轮内。
进一步的,所述的苹果采摘辅助装置,还包括小轴承,所述螺旋转盘通过小轴承转动对称安装在壳体两侧位置。
本发明的有益效果是:本发明所述的苹果采摘辅助装置,通过设置两个对称的螺旋转盘,螺旋转盘上设有刀片,螺旋转盘通过齿轮传动驱动,因此能够实现对苹果的采摘,同时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下,从而实现对苹果的保护和连续采摘。因此本发明所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率,同时通过机电控制使采摘劳动量减轻。
附图说明
图1是本发明实施例中苹果采摘辅助装置的立体图;
图2是本发明实施例中苹果采摘辅助装置头部的爆炸示意图;
图3是本发明实施例中苹果采摘辅助装置头部的主视图;
图4是图3中的A-A剖视图;
图5是本发明实施例中螺旋螺旋转盘的结构示意图;
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