[发明专利]故障安全型Fail-Safe地坑架车机控制系统

说明书

本发明涉及一种故障安全型Fail‑Safe地坑架车机控制系统。包括信号检测单元、信号采集单元、安全链路、评估处理单元和动作执行单元，信号检测单元采用Fail‑Safe型的三触点行程开关；信号采集单元采用Fail‑Safe型数字量输入模块；评估处理单元采用Fail‑Safe型可编程逻辑控制器F‑CPU；动作执行单元采用Fail‑Safe型数字量输出模块；Fail‑Safe型的三触点行程开关，其中一个常闭触点和一个常开触点采用异步接线方式接入Fail‑Safe型数字量输入模块中，另外一个常闭触点接入安全链路中，Fail‑Safe型数字量输入模块采用1oo2的异步信号接线方式，Fail‑Safe型数字量输出模块采用双线圈输出形式，安全链路包括两级三层。本发明极大的增强了安全型地坑架车机设备的安全性能，能够满足当前设备使用方对地坑架车机安全性能的要求。

技术领域

本发明涉及机车检修类升降设备技术领域，具体是一种故障安全型Fail-Safe地坑架车机控制系统。

背景技术

随着社会对设备使用人员的安全越来越重视，设备的安全性能要求越来越高，为解决这个问题，各种故障安全控制系统相继出现，同时也推出了各种故障安全控制模块，但是现有的故障安全控制系统无法满足设备使用方对设备安全性能的更高要求，并且无法达到保护人员及设备安全的目的。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种能够提高设备安全性和稳定性的故障安全型Fail-Safe地坑架车机控制系统。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种故障安全型Fail-Safe地坑架车机控制系统，包括信号检测单元、信号采集单元、安全链路、评估处理单元和动作执行单元，信号检测单元采用Fail-Safe型的三触点行程开关，两个触点为常闭，一个触点为常开；信号采集单元采用Fail-Safe型数字量输入模块；评估处理单元采用Fail-Safe型可编程逻辑控制器F-CPU；动作执行单元采用Fail-Safe型数字量输出模块；

信号检测单元中，采用Fail-Safe型的三触点行程开关，其中一个常闭触点和一个常开触点采用异步接线方式接入Fail-Safe型数字量输入模块中，另外一个常闭触点接入安全链路中；

信号采集单元中，Fail-Safe型数字量输入模块采用1oo2的异步信号接线方式，一旦出现短路、断路或其他异常状态，Fail-Safe型可编程逻辑控制器立即停止执行普通程序，并执行安全控制程序，使各动作执行机构处于安全状态；

动作执行单元中，Fail-Safe型数字量输出模块采用双线圈输出形式，主控制回路采用双接触器控制，在故障状态下能够有效保证升降电机动力电源的切断；

安全链路包括两级三层，急停安全链路共一条，为一级安全链路，能够切断普通输出控制电源及安全升降控制电源；升降安全链路每个地坑两条，为二级安全链路，能够切断其所在坑内安全升降控制电源。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

控制系统的评估处理机构检测到其故障安全型信号处于故障状态，则控制系统立即进入故障安全控制流程；使得其相关执行机构处于安全状态；以达到保护人员及设备的安全的目的，提高了设备的安全性和稳定性，达到保护人员及设备安全的目的。

附图说明

图1 是本发明实施例结构系统流程图；

图2 是本发明实施例信号检测单元1oo2信号异步输入示意图；

图3 是本发明实施例故障安全型输出系统F-DO双线圈应用示意图；

图4 是本发明实施例动作执行单元主控制回路双线圈控制方式示意图；

图5 是本发明实施例急停链路和上升保护安全链路应用示意图；