[发明专利]无砟轨道承轨台自动检测设备及自动检测方法

说明书

本发明公开了一种无砟轨道承轨台自动检测设备及自动检测方法，该自动检测设备包括承轨台检测机器人；承轨台检测机器人包括车体、左右两个卡装模具、一个模具安装架和带动模具安装架上下移动的升降机构，每个卡装模具上均安装有一个检测工具；该方法包括步骤：步骤一、检测前准备工作；步骤二、检测机器人向前平移及承轨台同步检测。本发明采用承轨台检测机器人对待检测无砟轨道上的承轨台进行逐一检测，并能对位于待检测无砟轨道同一个横断面上的左右两个承轨台同步进行检测，能大幅度提高承轨台检测效率，有效缩短施工周期，并且检测结果准确，同时在运行轨安装之前便能对承轨台进行检测，有效解决运行轨安装后再检测存在的多种问题。

技术领域

本发明属于无砟轨道施工技术领域，尤其是涉及一种无砟轨道承轨台自动检测设备及自动检测方法。

背景技术

无砟轨道(Ballastless track)是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。无砟轨道可分为路基上无砟轨道、隧道内无砟轨道和桥上无砟轨道三大类。无砟轨道承轨台是指无砟轨道的轨道板承轨台(简称承轨台)，是无砟轨道中用于支承运行轨的台座。实际施工过程中，CRTSI型双块式和CRTS III型板式无砟轨道施工完成之后，均必须对承轨台的位置进行复测，获得每个承轨台的中心位置和高程数据，并获取实际测得并统计到的实际值与设计值之间的偏差，以便指导运行轨安装时垫板的采购与安装，这是保证无砟轨道最终质量的关键工序。

无论是CRTS I型双块式无砟轨道，还是CRTS III型板式无砟轨道，在运行轨安装时，都要使用大量的调整垫板(包括调高垫板与轨距挡块)。目前所采用的做法是先按照里程全额采购标准的调整垫板，运行轨安装后再用精调小车检测，再根据检测结果逐一发现超差位置，并对各超差位置的偏差值进行统计，随后再根据统计的偏差值更换或重新采购非标的调整垫板，并重新拆卸扣件，逐一更换。但上述方法给实际施工带来以下两方面问题，第一是复测工作量非常大，反复安装、更换垫板需要大量的人力和时间；第二是调整垫板的成本浪费非常大，目前垫板更换率在30％～40％左右，而且在运行轨安装后再检测、统计并采购非标垫板的时间也给工期造成一定的压力。因而，现如今急需一种能够快速、准确、无人操作的设备，来获得全线路承轨台的数据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无砟轨道承轨台自动检测设备，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，采用沿待检测无砟轨道纵向延伸方向由后向前移动的承轨台检测机器人对待检测无砟轨道上的承轨台进行逐一检测，并能对位于待检测无砟轨道同一个横断面上的左右两个对称布设的承轨台同步进行检测，能大幅度提高承轨台检测效率，有效缩短施工周期，并且检测结果准确，同时在运行轨安装之前便能对承轨台进行检测，有效解决运行轨安装后再检测存在的多种问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无砟轨道承轨台自动检测设备，其特征在于：包括沿待检测无砟轨道的纵向延伸方向由后向前移动且能对位于待检测无砟轨道同一个横断面上的左右两个对称布设的承轨台同步进行检测的承轨台检测机器人；

所述承轨台检测机器人包括能在待检测无砟轨道上由后向前平移且位于左右两个对称布设的承轨台之间的车体、左右两个对称布设且能由上至下卡装于承轨台的承轨槽内的卡装模具、一个安装于所述车体上且对两个所述卡装模具进行支撑的模具安装架和带动所述模具安装架进行上下移动的升降机构，所述模具安装架与两个所述卡装模具连接为一体，所述升降机构安装于所述模具安装架与所述车体之间；所述车体沿待检测无砟轨道的纵向延伸方向布设，所述模具安装架与所述车体呈垂直布设；两个所述卡装模具对称安装于所述模具安装架的左右两侧下方，每个所述卡装模具均支撑于所检测承轨台的承轨面上，每个所述卡装模具上或所述模具安装架左右两端均安装有一个对所检测承轨台的承轨面的高程与中心轴线位置进行检测的检测工具；两个所述卡装模具分别位于所述车体的左右两侧。

上述无砟轨道承轨台自动检测设备，其特征是：所述卡装模具为能自适应卡装于所述承轨槽内的自适应模具；