[发明专利]用于雨雪天气的户外用AGV设备

说明书

本发明公开了一种用于雨雪天气的户外用AGV设备，涉及AGV设备技术领域。本发明包括AGV本体，AGV本体上设置有门架，门架上装设有货叉，门架上装设有一动力箱，动力箱上装设有一驱动装置，驱动装置的输出端固定有一雨雪遮挡构件，雨雪遮挡构件包括一与驱动装置的输出端固定配合的支撑柱；货叉上装设有一积雪收集构件。本发明通过在AGV本体上通过驱动装置装设雨雪遮挡构件，实现了将雨雪遮挡构件上的积水或积雪清除的效果，同时减少了雨雪对AGV本体及其上的货物造成侵蚀，并通过利用积雪收集构件对积雪进行收集，利用积雪铲除构件对积雪与地面之间结冰的部分铲除，有利于防止AGV本体底部的轮组打滑。

技术领域

本发明属于AGV设备技术领域，特别是涉及一种用于雨雪天气的户外用AGV设备。

背景技术

无人搬运车(AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，现有的户外用AGV设备在雨雪天气下，AGV设备及其上的货物容易受到雨雪的侵蚀，而且地面上有积雪时，也不便于清扫，同时还容易造成AGV设备的轮组打滑的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于雨雪天气的户外用AGV设备，通过在AGV本体上通过驱动装置装设雨雪遮挡构件，实现了将雨雪遮挡构件上的积水或积雪清除的效果，同时减少了雨雪对AGV本体及其上的货物造成侵蚀，并通过利用积雪收集构件对积雪进行收集，利用积雪铲除构件对积雪与地面之间结冰的部分铲除，有利于防止AGV本体底部的轮组打滑，解决了现有户外用AGV设备在雨雪天气下，AGV设备及其上的货物容易受到雨雪的侵蚀，而且地面上有积雪时，也不便于清扫，同时还容易造成AGV设备的轮组打滑的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于雨雪天气的户外用AGV设备，包括AGV本体，所述AGV本体上设置有门架，所述门架上装设有货叉，所述门架上装设有一动力箱，所述动力箱上装设有一驱动装置，所述驱动装置的输出端固定有一雨雪遮挡构件，所述雨雪遮挡构件包括一与驱动装置的输出端固定配合的支撑柱；所述货叉上装设有一积雪收集构件，所述积雪收集构件为箱体结构，所述箱体包括两相邻的开口，一所述开口一面的一端为圆弧端，所述圆弧端上装设有一铲除件，所述铲除件上设置有一坡面；所述AGV本体的底部装设有一积雪铲除构件；通过在AGV本体上通过驱动装置装设雨雪遮挡构件，实现了将雨雪遮挡构件上的积水或积雪清除的效果，同时减少了雨雪对AGV本体及其上的货物造成侵蚀，并通过利用积雪收集构件对积雪进行收集，利用积雪铲除构件对积雪与地面之间结冰的部分铲除，有利于防止AGV本体底部的轮组打滑。

进一步地，所述驱动装置包括一第一管体，所述第一管体两端相对反向衍生有两个第二管体，所述第一管体与两第二管体之间相互贯通，所述第一管体与两第二管体内均装设有一传动轴，所述传动轴的两端均设置有一锥形齿轮，三个所述传动轴之间依次通过锥形齿轮轮齿啮合；所述传动轴与驱动装置的内壁之间装设有轴承；所述动力箱内装设有一电机，所述电机的输出端与一传动轴的一端固定配合，一所述传动轴的一端与支撑柱固定配合，有利于防止雨雪遮挡构件对AGV本体的正常工作造成干扰。

进一步地，所述积雪铲除构件包括一三棱锥体，所述三棱锥体的一个侧面上设置有一铲板，所述铲板为矩形板结构，增强了对积雪的铲除及分离效果。

进一步地，所述积雪收集构件上开设有与货叉相对应的滑槽，便于将积雪收集构件安装在AGV本体上。

本发明具有以下有益效果：