[发明专利]缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，所述缝纫机包括机针和弯针，所述控制方法包括：

控制所述机针运动至第一预定初始位置；

控制所述弯针运动至第二预定初始位置；

同步控制所述机针以及所述弯针运动，其中，所述机针按照第一预定速度从所述第一预定初始位置开始运动，所述弯针按照第二预定速度从所述第二预定初始位置开始运动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：

同时控制所述机针和所述弯针运动；

检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动包括：

在所述机针向上运动的情况中，检测所述弯针是否向左运动；

在所述机针向下运动的情况中，检测所述弯针是否向右运动。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述缝纫机还包括上轴、下轴、上轴驱动结构和下轴驱动结构，其中，所述机针与所述上轴连接，所述弯针与所述下轴连接，所述上轴驱动结构用于驱动上轴运动，所述下轴驱动结构用于驱动下轴运动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在同时控制所述机针和所述弯针运动之前，所述控制方法包括：

锁定所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构，以使所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构同时运动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述机针和所述弯针未按照对应的运动方向运动的情况下，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：

解除锁定所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构；

通过调整所第一转轴的运动方向来调整所述上轴的运动方向和/或通过调整所述第二转轴的运动方向来调整所述下轴的运动方向。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述机针和所述弯针按照对应的运动方向运动的情况下，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：

获取所述第一转轴的第一预定转速和所述第二转轴的第二预定转速。

8.一种缝纫机的控制装置，所述缝纫机包括机针和弯针，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制单元，用于控制所述机针运动至第一预定初始位置；

第二控制单元，用于控制所述弯针运动至第二预定初始位置；

第三控制单元，用于同步控制所述机针以及所述弯针运动，其中，所述机针按照第一预定速度从所述第一预定初始位置开始运动，所述弯针按照第二预定速度从所述第二预定初始位置开始运动。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。