[发明专利]一种液压支架直线度检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种液压支架直线度检测装置，包括立方体结构的箱体，所述箱体前表面开设有与前表面中心同心的通孔，箱体后表面中心固定有一穿过通孔的拉线绳，所述拉线绳伸出箱体的长度能够改变；所述箱体的一组相邻的侧面上分别固定有光源，另一组相邻的侧面上分别设置有能够识别拉线绳在光源下的投影线的感光元件。本发明提供的液压支架直线度检测装置及检测方法的优点在于：结构简单，使用方便，能够快速确定两个平面的直线度，便于确定调整方式，具有良好的推广前景。

技术领域

本发明涉及液压支架相对位置检测技术领域，尤其涉及一种液压支架直线度检测装置及检测方法。

背景技术

液压支架时矿井掘进过程中重要的超前支护设备，在综采工作面上通常将多个液压支架并排设置对巷道顶部进行支护，在生产过程中液压支架需要随着综采工作面不断前移，在液压支架分别移动后会导致其相对位置出现偏差，为了保证采煤机和刮板运输机的正常工作，液压支架在推进后需要保持一定的直线度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够用于确定相邻液压支架之间的纵向位置关系的检测装置及检测方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种液压支架直线度检测装置，包括立方体结构的箱体，所述箱体前表面开设有与前表面中心同心的通孔，箱体后表面中心固定有一穿过通孔的拉线绳，所述拉线绳伸出箱体的长度能够改变；所述箱体的一组相邻的侧面上分别固定有光源，另一组相邻的侧面上分别设置有能够识别拉线绳在光源下的投影线的感光元件。

优选地，所述光源为垂直于其所在的侧面的平行光源。

优选地，所述光源为点光源，光源朝向箱体的一侧设置有将点光源的光线转换为平行光线的透镜。

优选地，所述拉线绳为弹性绳。

优选地，所述箱体的后表面固定有一自动卷绳器，所述拉线绳卷收于自动卷绳器内。

优选地，所述后表面沿其所在的平面向外延伸设置有多个带有固定孔的凸耳。

优选地，所述后表面与箱体可拆卸的固定连接，所述后表面的四角处分别设置有与后表面垂直的定位角，每个定位角分别具有与箱体相邻的两个侧面紧贴的定位板。

优选地，所述箱体前表面之前还设置有不透光的柔性波纹纸，所述拉线绳能够穿过波纹纸，拉线绳偏转后表面的法线运动时，波纹纸能够跟随拉线绳位置改变形状。

本发明还提供了使用所述液压支架直线度检测装置检测平面相对直线度的方法，将检测装置固定在基准平面上的O点，将拉线绳自由端固定在待测平面上的P点，且在基准平面与待测平面沿法向重合时，OP垂直于基准平面和待测平面；定义待测平面相对于基准平面的直线度δ为：

其中，α是拉线绳与基准平面法向的夹角，δ越接近1，表明待测平面相对于基准平面的偏离程度越大。

优选地，角度α满足以下关系：

即

其中，θ和分别是拉线绳在箱体侧面上的投影与该平面上垂直于后表面的直线的夹角。

本发明提供的液压支架直线度检测装置及检测方法的优点在于：结构简单，使用方便，能够快速确定两个平面的直线度，便于确定调整方式，具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的液压支架直线度检测装置的示意图；

图2是本发明的实施例所提供的液压支架直线度检测装置的剖视图；