[发明专利]排盘机的多头吸取结构

权利要求书

1.排盘机的多头吸取结构，包括吸取结构本体，其特征在于，所述吸取结构本体包括安装底板（1），安装底板（1）的一侧固定安装有气缸（2），所述气缸（2）的输出轴上固定安装有连接板（3），的一侧，连接板（3）的另一侧固定安装有安装座（4）的一侧，所述安装座（4）的另一侧固定安装有固定座（5）的一侧，固定座（5）的另一侧固定安装有竖板（6）的一侧，所述竖板（6）的另一侧安装有吸笔（9），所述固定座（5）的另外两侧均设有推动板（7），两个推动板（7）的一侧均固定安装有夹持板（8），吸笔（9）位于两个夹持板（8）之间，所述固定座（5）上开设有安装孔（10），安装孔（10）内滑动安装有两个滑动板（11），两个滑动板（11）相互远离的一侧均固定安装有连接块（12）的一侧，两个连接块（12）的另一侧分别与两个推动板（7）相互靠近的一侧固定连接，所述安装孔（10）的顶部内壁与底部内壁上均滑动安装有滑动块（13），两个滑动块（13）相反的一侧均固定安装有推动杆（14）的一端，两个推动杆（14）的另一端分别与两个滑动板（11）相互靠近的一侧相焊接，所述安装孔（10）内转动安装有两个链轮（15），两个链轮（15）均位于两个滑动板（11）之间，两个链轮（15）上啮合有同一个链条（16），两个滑动块（13）均与链条（16）固定连接，所述安装孔（10）的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个链轮（15）中的一个链轮（15）的一侧相焊接，所述竖板（6）靠近吸笔（9）的一侧开设有凹槽（17），凹槽（17）内滑动安装有安装块（18），所述安装块（18）的一侧开设有转动凹槽（20），转动凹槽（20）的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮（21），所述凹槽（17）的一侧内壁上固定安装有齿条（22），齿轮（21）与齿条（22）相啮合。

2.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述安装底板（1）的另一侧设有焊接板（23），焊接板（23）靠近安装底板（1）的一侧开设有两个一侧均为开口的T形槽（25），安装底板（1）的另一侧固定安装有两个T形块（24），两个T形块（24）分别与两个T形槽（25）相卡装。

3.根据权利要求2所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述焊接板（23）上开设有滑动腔（27），滑动腔（27）与两个T形槽（25）相连通，滑动腔（27）内滑动安装有矩形板（28），矩形板（28）的一侧固定安装有两个限位卡块（29）。

4.根据权利要求2所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，两个T形块（24）的一侧均开设有限位卡槽（26），两个限位卡块（29）分别与两个限位卡槽（26）相卡装。

5.根据权利要求3所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述滑动腔（27）的一侧内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有微型电机（30），微型电机（30）的输出轴与矩形板（28）的一侧相焊接。

6.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述安装孔（10）的顶部内壁与底部内壁上均开设有矩形滑槽，两个推动杆（14）的外侧均焊接有矩形滑块，两个矩形滑块分别与两个矩形滑槽的侧壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述凹槽（17）的另一侧内壁上开设有矩形限位槽，安装块（18）的另一侧固定安装有矩形限位块，矩形限位块与矩形限位槽的侧壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述安装块（18）靠近吸笔（9）的一侧固定安装有推杆电机（19），推杆电机（19）的输出轴与吸笔（9）固定连接。