[发明专利]一种快速制备拖鞋装置及制作方法

权利要求书

1.一种快速制备拖鞋装置及制作方法，包括有机架、控制器和足部影像摄取机构，所述控制器嵌入安装于机架的内部，且与设于机架内部的足部影像摄取机构相连接，其特征在于：所述本发明还包括供料机构、纵向切割机构、横向切割机构、固定伸缩杆、喷胶机构、鞋面成型机构和机械手爪，所述供料机构、纵向切割机构和横向切割机构依次从下至上可活动的安装于机架的内部，所述供料机构的两侧设有均固定伸缩杆，且固定伸缩杆可滑动的设于机架的内壁，所述两个喷胶机构可活动的安装于纵向切割机构的两侧，且与机架内壁相连接，所述鞋面成型机构和机械手爪均可活动的安装于机架内部，且鞋面成型机构和机械手爪移动轨迹呈九十度，机械手爪位于喷胶机构的上方，所述横向切割机构垂直方向上的长度大于纵向切割机构垂直方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的一种快速制备拖鞋装置及制作方法，其特征在于：所述供料机构包括活动腔、送料口、工作台、鞋底原料和送料杆，所述工作台通过送料杆可活动的嵌于活动腔的内部，且活动腔与送料口相导通，送料口的尺寸大于鞋底原料的尺寸，所述鞋底原料覆盖在工作台的上表面，所述鞋底原料的两侧均设有固定伸缩杆，所述活动腔嵌入安装于机架的内部。

3.根据权利要求1所述的一种快速制备拖鞋装置及制作方法，其特征在于：所述纵向切割机构包括纵向刀具、一号推送板、一号活塞杆、一号导轨和一号调节转轴，所述纵向刀具利用一号调节转轴可活动安装于一号推送板底部，且一号推送板通过一号活塞杆可滑动的嵌于一号导轨内部，所述一号导轨固定安装于机架的内部。

4.根据权利要求1所述的一种快速制备拖鞋装置及制作方法，其特征在于：所述横向切割机构包括二号活塞杆、二号调节转轴、二号推送板、二号导轨和横向刀具，所述横向刀具利用二号调节转轴可活动安装于二号推送板底部，且二号推送板通过二号活塞杆可滑动的嵌于二号导轨内部，所述一号活塞杆贯穿二号推送板，且二号活塞杆与一号活塞杆相嵌套但互不影响，所述二号导轨固定安装于机架的内部。

5.根据权利要求1所述的一种快速制备拖鞋装置及制作方法，其特征在于：所述喷胶机构包括支撑座、定位杆、移动块和伸缩喷枪，所述支撑座上安装有定位杆，且伸缩喷枪通过移动块可滑动的安装于定位杆的外侧，所述伸缩喷枪设于纵向切割机构的两侧，且通过支撑座安装于机架的内部。

6.根据权利要求1所述的一种快速制备拖鞋装置及制作方法，其特征在于：所述鞋面成型机构包括重叠板、限位滑块、主板、限位滑槽、启动轴、齿轮和连接板，所述两个重叠板靠近主板的一侧均设有限位滑块，且限位滑块均可滑动的安装于主板内部的限位滑槽中，所述重叠板的内侧均设有齿块可与齿轮相啮合，所述齿轮通过启动轴安装于连接板上，所述连接板与机架相连接。

7.拖鞋成型方法，其特征在于按以下步骤进行：

第一步，把脚放到足部影像摄取机构内；

第二步，把鞋底原料推送到工作台上，工作台上升，且使鞋底原料位于纵向切割机构正下方；

第三步，向下延伸一号活塞杆，使纵向刀具向下切割鞋底原料，鞋底纵向成型后，再使纵向刀具稍微向上抬起，向两侧外移；

第四步，向下延伸二号活塞杆，使横向刀具向下切割鞋底原料，当鞋底横向成型后，再使横向刀具和纵向刀具依次回到原位；

第五步，利用固定伸缩杆固定后，伸缩喷枪延伸，沿着鞋底纵向侧面喷涂胶水，而后伸缩喷枪回到原位；

第六步，鞋面成型机构向外延伸，覆盖在成型鞋底的上表面，利用机械手爪拉拽鞋面原料，使把鞋面原料覆盖在鞋面成型机构上表面，且机械手把鞋面原料的首端先通过胶水固定在成型鞋底的纵向侧面的一侧，而后机械手回到原位；

第七步，使纵向刀具向下移动切割鞋面原料的另一端，而后利用纵向刀具把鞋面原料的另一端固定在成型鞋底的纵向侧面的另一侧；

第八步，使纵向刀具和固定伸缩杆依次回到原位，再取出成型的拖鞋。

8.根据权利要求7所述的一种文化石生产成型设备，其特征在于：所述第一步中需要脱掉鞋子。