[发明专利]一种移动拣货放货装置及方法

说明书

本发明提供的一种移动拣货放货装置及方法，通过带储物箱的移动基座，用于装货物并移动；用于拣货放货的至少一个操纵臂，操纵臂连接于带储物箱的移动基座；用于监测数据的一个或多个传感器，传感器连接于带储物箱的移动基座和至少一个操纵臂；用于存储数据的存储器，存储器连接于多个传感器；连接于一个或多个传感器/存储器，带储物箱的移动基座，和至少一个操纵臂的处理器，所述处理器用于控制带储物箱的移动基座和至少一个操纵臂以规定路径拣货放货，以完成拣货放货的指示任务。

技术领域

本发明涉及注塑生产的智能仓储技术领域，具体为一种移动拣货放货装置及方法。

背景技术

随着科技的进步，注塑行业走向智能时代，智能仓储在注塑工厂中的重要性显而易见。仓库的拣货放货工作量巨大，智能化处理尤为重要。

现有技术中，一般是由叉车配合人工拣货放货，费时费力，不够智能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种移动拣货放货装置及方法，使用高自由度操纵臂快速完成货物拾取，并放置于移动基座上的储物箱，移动基座自主导航移动，并由操纵臂完成放货，节约了时间成本，释放了工人压力。

为了达到上述发明的目的，本发明实施例提出的一种移动拣货放货装置及方法是通过以下技术方案实现的：

一种移动拣货放货装置，包括：

带储物箱的移动基座，用于装货物并移动；

用于拣货或放货的至少一个操纵臂，操纵臂连接于带储物箱的移动基座；

用于监测数据的一个或多个传感器，传感器连接于带储物箱的移动基座和至少一个操纵臂；

用于存储数据的存储器，存储器连接于多个传感器；

连接于一个或多个传感器/存储器，带储物箱的移动基座，和至少一个操纵臂的处理器，处理器用于控制带储物箱的移动基座和至少一个操纵臂以规定路径拣货或放货，以完成拣货放货的指示任务。

进一步地，拣货放货的指示任务至少包含待拾取、和/或放置货物的至少一个标识，指示任务通过仓库管理系统发出、客户端订单系统发出、和/或手动输入发出。

进一步地，标识包括：货物的形状、尺寸、重量、颜色、材料、和/或条形码。

进一步地，规定路径是通过移动拣货放货装置的位置距离待拣货放货货物的位置形成初始路径，再根据障碍物监测，以及拣货放货指示任务的优先级调整初始路径的方式确定。

进一步地，传感器包括：3D视觉传感器、和/或能够感测局部环境的3D图像能力的任何3D设备。

进一步地，操纵臂可升降并可360度旋转，用以升高、降低、和/或旋转所述操纵臂以拾取货物或放下货物。

一种移动拣货放货方法，包括：

根据拣货放货的指示任务中的货物标识，确定待拣货放货货物的位置；

根据移动拣货放货装置的位置以及待拣货放货货物的位置，确定初始行驶路径；

移动拣货放货装置根据障碍物监测，调整初始行驶路径，以规定路径拣货或放货；

当多个移动拣货放货装置相遇时，根据拣货放货指示任务的优先级，优先级最高的移动拣货放货装置优先通过。

进一步地，标识包括：货物的形状、尺寸、重量、颜色、材料、和/或条形码。

进一步地，拣货放货的指示任务是通过仓库管理系统发出、客户端订单系统发出、和或手动输入发出。

进一步地，优先级包括：表示时间参数的任何信息、和/或能够影响拣货放货的其他变量。