[发明专利]一种绳索攀爬输运装置

说明书

本发明公开了一种绳索攀爬输运装置，其包括机架和连接在机架上的吊架，所述机架上连接有由动力装置驱动转动的动力轴，动力轴上动力连接有绳索绞盘，绳索绞盘上连接有能摆动且沿绳索绞盘间隔环布的多个摆动压块，摆动压块的一端设置有压紧臂、另一端设有驱动部，绳索绞盘上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩，所述压紧臂与环凸肩之间形成供绳索穿过的环槽，所述机架上装有驱使驱动部动作使摆动压块摆动从而使压紧臂能将绳索挤压靠向环凸肩的压紧驱动机构，绳索绞盘上装有驱使摆动压块回位的回位机构。本发明能将重物载起并进行远距离竖向提升或横向平移，具有安全性能高、运输效率高和劳动效率高的优点效果。

技术领域

本发明涉及一种绳索攀爬输运装置。

背景技术

目前，具有升降功能的载重装置有很多，如吊车、起重机械、行车、起重滑轮组等，这些升降载重装置需在特定场合使用，有时受环境条件限制，现有的升降载重装置便无法使用。当需要将重物远距离移动时，大多采用上述起重设备进行运输，其劳动效率低下。例如，需要将山下的重物运输到山上，需要使用缆车等工具，其劳动成本高且效率低，现在还没有一种简单且能将重物进行吊运或平移运输的专用工具。

本申请人在以前的专利中公开了一些结构的自滑移载重输送机置，其包括机架，机架上设有吊钩安装架，机架上安装有由动力装置驱动转动的主动双排链轮，机架内侧安装有两个位于主动双排链轮和从动双排链轮之间且在环形链条环外与环形链条啮合的爬行双排链轮，所述爬行双排链轮上缠绕有一端自环形链条与靠近主动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出、另一端自环形链条与靠近从动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出的钢丝绳索，所述自滑移载重机通过爬行双排链轮和环形链条挤压钢丝绳索产生摩擦力和环形链条的转动的作用下实现沿钢丝绳索的滑移，即通过环形链条对钢丝绳索产生摩擦力，从而使上述输送机沿绳索滑移，从而起吊重物或使重物平移，由于上述结构过于依赖链条，链条与绳索的摩擦会造成链条的链轴磨损，一旦上述链条出现问题，会造成较大的安全事故，上述结构的这种输送机结构复杂、使用寿命短和需要严格的用前检测，因而使用者使用范围大大受限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种安全系数高、能起吊和平移重物且运输效率高的绳索攀爬输运装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的绳索攀爬输运装置，其包括机架和连接在机架上的吊架，其结构特点是：所述机架上连接有由动力装置驱动转动的动力轴，动力轴上动力连接有绳索绞盘，绳索绞盘上连接有能摆动且沿绳索绞盘间隔环布的多个摆动压块，摆动压块的一端设置有压紧臂、另一端设有驱动部，绳索绞盘上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩，所述压紧臂与环凸肩之间形成供绳索穿过的环槽，所述机架上装有驱使驱动部动作使摆动压块摆动从而使压紧臂能将绳索挤压靠向环凸肩的压紧驱动机构，绳索绞盘上装有驱使摆动压块回位的回位机构。

采用上述结构后，在运输的终点和起点通过固定装置固定绳索，将重物悬吊在机架的吊架上，启动动力装置，上述绳索穿过上述环槽中，使用压紧驱动机构驱使摆动压块摆动，压紧臂将穿过环槽中的绳索部段挤压靠向环凸肩，随着绳索绞盘的转动，环设的摆动压块的压紧臂不断的把持上述绳索，脱离压紧驱动机构后的部分摆动压块会在回位机构的作用下回位，实现沿绳索爬行的目的，从而可以起吊重物或平移重物。本发明利用转动的多个间隔设置的压紧臂以及压紧驱动机构的配合，使整机沿绳索滑移，采用仿生学原理，相当于多个手指交替把持绳索，这种结构利用多个摆动压块的压紧臂与上述环凸肩的配合把持绳索，其安全性能高、运输效率高。