[发明专利]太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法

权利要求书

1.一种太阳能电池工艺小车流转系统，设置于太阳能电池各工艺处理工位之间，用于在各工艺处理工位之间运送装载着金属舟的工艺小车，在所述金属舟上装满太阳能电池片，该太阳能电池工艺小车流转系统包括底座，其特征在于，在所述底座上安装有多个输送平台，所述输送平台可在所述底座上沿横向滑行；

所述输送平台包括连接在所述底座上的基板，所述基板可在所述底座上沿横向滑行；在所述基板的纵向两侧设置有直线导轨，所述直线导轨可与各工艺处理工位的轨道对接；在所述基板中部设置有条形货叉，所述条形货叉可沿纵向伸缩以带动工艺小车沿所述直线导轨运行；

该工艺小车在上游工位和下游工位之间顺次流转；

该太阳能电池工艺小车流转系统还包括机械手，所述机械手用于抓取工艺小车并在舟装卸工位与所述输送平台之间转移所述工艺小车；舟装卸工位上装载着装满太阳能电池片的金属舟的工艺小车由所述机械手抓取后放置于所述输送平台上，后顺次流转于各工艺处理工位完成相应的处理工艺后，由所述机械手自所述输送平台上抓取后放置于所述舟装卸工位上；

在所述基板中部设置有升降平台，所述条形货叉安装在所述升降平台上，所述升降平台可带动所述条形货叉上升或下降；

在所述升降平台的底部连接有四个第一顶升气缸，所述四个第一顶升气缸同步运行以使所述升降平台上升或下降；

在所述直线导轨内侧设置有至少一个定位组件，所述定位组件包括固定设置在所述直线导轨内侧的第二顶升气缸和连接在所述第二顶升气缸顶部的V型卡架，所述第二顶升气缸顶起所述V型卡架，可使位于所述输送平台上工艺小车的轮轴卡设于所述V型卡架内。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池工艺小车流转系统，其特征在于，在所述直线导轨的至少一端部连接有可折叠导轨，所述可折叠导轨可向外伸出与所述直线导轨对接或向内收缩。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池工艺小车流转系统，其特征在于，所述条形货叉由减速电机驱动沿纵向伸缩，所述减速电机设置于所述升降平台下方。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池工艺小车流转系统，其特征在于，在所述底座的横向两侧设置有滑轨，在所述基板底部安装有可沿所述滑轨横向滑行的滑块；所述直线导轨包括导轨座及设置于所述导轨座上的圆柱形导杆，工艺小车的车轮可与所述圆柱形导杆滚动配合。

5.一种应用如权利要求1所述太阳能电池工艺小车流转系统的太阳能电池工艺小车流转方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）使第一工艺处理工位上装载着金属舟的工艺小车转移至一个所述输送平台上；

其中，所述第一工艺处理工位是所述各工艺处理工位中的任意一个；

（2）使所述输送平台沿所述底座横向滑行至第二工艺处理工位处；

其中，所述第二工艺处理工位是各工艺处理工位中的任意一个，所述第二工艺处理工位为所述第一工艺处理工位的下游工位；

（3）所述输送平台将所述工艺小车运送至所述第二工艺处理工位上；

（4）重复步骤（1）～（3），使所述工艺小车在各工艺处理工位之间顺次流转。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池工艺小车流转方法，其特征在于，步骤（1）中，首先使所述输送平台沿所述底座横向滑行至所述第一工艺处理工位处，并使所述直线导轨与所述第一工艺处理工位的轨道对接；然后，使所述条形货叉沿纵向伸出至位于所述第一工艺处理工位上的工艺小车下方；最后，使所述条形货叉沿纵向收缩复位，拉动所述工艺小车运行至所述输送平台上；

步骤（2）中，使所述直线导轨与所述第二工艺处理工位的轨道对接；

步骤（3）中，首先使所述条形货叉沿纵向伸出，推送其上的工艺小车至所述第二工艺处理工位的轨道上；后所述条形货叉沿纵向收缩复位。