[发明专利]一种叶片类零件磨削加工刀轴位姿的调整方法

权利要求书

1.一种叶片类零件磨削加工刀轴位姿的调整方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，建立刀触点坐标系ξ^(L)和工件坐标系ξ^(w)，ξ^(L)＝[P_c；e₁^(L)，e₂^(L)，e₃^(L)]，P_c为当前时刻刀具与被加工曲面上刀触轨迹r(t)的接触点，e₁^(L)为刀触轨迹在切削点P_c处的单位切矢，e₃^(L)为被加工曲面r(u，v)在切触点P_c处的单位法矢量，e₂^(L)为矢量e₁^(L)和e₃^(L)的矢量积，

刀轴矢量在工件坐标系中表示为：

式中，α为刀具与工件接触面的后跟角，β为刀具与工件接触面的侧偏角；

步骤二，将刀触点离散化处理，得到第i个刀触点处刀轴矢量与第i+1个刀触点处刀轴矢量的夹角θ_i，i+1，θ_i，i+1的计算公式为：

式中，θ_i，i+1为第i个刀触点处的刀轴矢量与i+1个刀触点处的刀轴矢量的夹角，为第i个刀触点处的刀轴矢量，α_i为第i个刀触点处刀具与工件接触面的后跟角，β_i为第i个刀触点处刀具与工件接触面的侧偏角，为第i+1触点处的刀轴矢量，α_i+1为第i+1个刀触点处刀具与工件接触面的后跟角，β_i+1为第i+1个刀触点处刀具与工件接触面的侧偏角；

根据公式计算得到刀触点i和刀触点i+1之间的运动角速度ω_i，i+1，ω_i，i+1的计算公式为

式中，ω_i，i+1为刀触点i和刀触点i+1之间的运动角速度，α_i为第i个刀触点处刀具与工件接触面的后跟角，β_i为第i个刀触点处刀具与工件接触面的侧偏角，α_i+1为第i+1个刀触点处刀具与工件接触面的后跟角，β_i+1为第i+1个刀触点处刀具与工件接触面的侧偏角，为刀具在刀触点和之间的运动距离，为刀触点处的进给速度；

步骤三，建立优化目标函数：

式中，ω_i，i+1为刀触点i和刀触点i+1之间的运动角速度，为刀具在刀触点和之间的运动距离，为刀触点处的进给速度，C_S为刀处点处的可行加工空间；

根据优化目标函数求出满足最小角速度的刀轴矢量姿态，解出数控磨床各轴的运动关系。

2.根据权利要求1所述的叶片类零件磨削加工刀轴位姿的调整方法，其特征在于：该方法适用于七轴六联动的数控砂带磨床。