[发明专利]一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置

说明书

本发明创造涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管，所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷，所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器，所述清洁刷连接有球形的清洁罩，所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳，所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮，所述旋转轮通过旋转轴连接有电机，所述电机通过密封罩安装在所述水管上，所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头，所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧，所述测量探头连接有显示表，所述显示表连接有控制器；因此，本发明具有操作方便、结构合理和作业效率高的优点。

技术领域

本发明属于水管清洗的技术领域，具体涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置。

背景技术

长期使用的城市排污管道，城市排污管道内壁上产生的油垢、锈垢固化造成原管管径变小，影响城市污水、雨水的排放，因此需要定期对城市排污管道的内壁进行清洁来保证城市排污管道排污的通畅，为了降低人员的劳动强度采用机器人对其清洗，但现有的城市排污管道内壁清洁机器人不能根据管道管径的大小调节清洗毛刷的高度，造成适用范围较小，因此，开发一种操作方便、结构合理和作业效率高的基于自动化控制技术的水管内壁清理装置具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作方便、结构合理和作业效率高的基于自动化控制技术的水管内壁清理装置。

本发明的目的是这样实现的：一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管，所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷，所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器，所述清洁刷连接有球形的清洁罩，所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳。

所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮，所述旋转轮通过旋转轴连接有电机，所述电机通过密封罩安装在所述水管上。

所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头，所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧，所述测量探头连接有显示表，所述显示表连接有控制器。

所述电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接有控制器。

所述控制器接收测量探头的数据，用于控制电机控制器的开启和关闭。

所述扩张器内设置有用于启动向外扩张的液压发生器。

本发明的有益效果：本发明的优点在于控制方便，采用电机控制器控制电机的运转，另外，水管中安装有测量探头，用于测量水管中的水质，如果水质较差，则通过控制器控制电机控制器来启动电机，电机的运转，将带动清洁罩来回运动，进而实现清洁刷对水管内壁实现清理；另外，清洁刷在扩张器的作用下，可以实现对不同直径水管的清洁；因此，本发明具有操作方便、结构合理和作业效率高的优点。

附图说明

图1是本发明一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置的主视图。

图中：1、水管 2、电机控制器 3、密封罩 4、电机 5、控制器 6、显示表 7、测量探头8、旋转轴 9、旋转轮 10、拉绳 11、清洁罩 12、清洁刷 13、扩张器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1