[发明专利]一种基于机器视觉的电线电缆颜色检测识别方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电线电缆颜色检测识别方法，包括相机(1)、镜头(2)、光源(3)、输送带(4)、处理器(6)、显示器(7)、图像采集卡(9)、图像处理模块(10)，所述的相机(1)与所述镜头(2)固定连接，所述光源(3)置于所述镜头(2)正下方，所述输送带(4)置于所述光源(3)下方，所述图像采集卡(9)与图像处理模块(10)安装所述处理器(6)内部，所述相机(1)通过数据线与图像采集卡(9)相连接，用于把所述相机(1)所拍摄到的图片传输给所述处理器(6)，所述图像采集卡(9)与所述图像处理模块(10)相连接，把所述图像采集卡(10)所采集的图像传输给所述图像处理模块(10)进行处理，所述图像处理模块(10)处理完图像后再把所得结果发送给所述处理器(6)，所述处理器(6)通过显示器(7)显示出来，其特征在于，所述检测识别方法包括以下步骤：

S1.图像采集：当待测物进入试场后，触发所述图像处理模块(10)对所述图像采集卡(9)发出指令，对待测物进入进行图像采集，所述图像采集卡(9)触发相机(1)、镜头(2)拍摄图片，并将拍摄到的图像数据传回图像处理模块(10)等待处理；

S2.彩色转灰：图像处理模块(10)将采集的图像转化为灰度图像，采用膨胀运算，在由结构元素确定的邻域块中选取图像值与结构元素值的和的最大值；

S3.预先处理：图像处理模块(10)选取灰度图像中包含的特征信息，进行特征抽取和分割，得到特征区域，并对特征区域进行均匀处理和中值滤波；

S4.斑点分析：对所抽取的特征区域中相同像素的连通域进行分析，得到连通域块；

S5.颜色识别：提取颜色特征数值，与颜色样本进行样本匹配，得到图像颜色分类判断结果；

S6.数值显示，显示图像颜色分类判断结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电线电缆颜色检测识别方法，其特征在于，所述步骤S3预先处理具体包括以下步骤:

S31.输入图像：输入彩色转灰处理后的图像；

S32.区域设置：选取特征信息，排除冗余信息，进行特征抽取和分割，得到特征区域；

S33.均匀处理：针对图像成像不均匀，对特征区域图像逐点进行不同程度的灰度级校正，使整幅图像灰度均匀；

S34.中值滤波：均匀处理后，将特征区域每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值，使周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电线电缆颜色检测识别方法，其特征在于，所述步骤S14斑点分析具体过程包括：

S41.输入图像：输入预先处理后的图像；

S42.区域设置：在图像预先处理过程进行特征抽取后进一步选取有效特征区域；

S43.阈值分割：设置分割参数，将图像进行二值化，分割得到前景和背景；

S44.参数设置：设置检测类型、连通性和限定面积；

S45.连通域检测：进行连通区域检测，得到连通域(Blob)块，并显示检测区域和重心位置。