[发明专利]一种调压铸造自动化系统

权利要求书

1.一种调压铸造自动化系统，其特征在于：包括调压铸造机（1）、机器人（12）、铸件冷却单元（2）、工装库（3）、铸件抓取工装（14）以及铸件输送单元（10）；

所述调压铸造机（1）包括机架、保温炉、铸造下模、下压力釜、铸造上模、上压力釜、真空调节系统以及铸件脱模装置（15），所述保温炉带有齿啮式快开炉门结构，所述炉门结构包括炉口的炉门（76），炉门（76）周围设有齿，炉门（76）上设有炉门摆臂（74），炉门摆臂（74）与摆臂轴（72）铰接或枢接，炉口上安装有炉口带齿法兰（79），所述炉口带齿法兰（79）具有与炉门（76）相互啮合的齿，还包括能够驱动炉口带齿法兰（79）旋转的齿圈旋转驱动（73），炉口带齿法兰（79）内侧设有锁紧块（80）；

所述机器人（12）包括基座以及安装在基座上的机械手；

所述铸件冷却单元（2）包括水箱（25）和至少一个铸件定位机构，该铸件定位机构安装在所述水箱（25）的箱体上，水箱（25）的上端呈开口设置；所述铸件定位机构包括托架导向机构（23）、托架驱动机构（22）以及浸水托架（27），所述浸水托架（27）通过托架导向机构（23）设置在水箱（25）的箱体上，浸水托架（27）包括架体基座（33）和承托部（34），该承托部（34）固定安装在所述架体基座（33）上，承托部（34）对应水箱（25）的上端开口处设置，所述承托部（34）上设有用于定位夹持铸件的夹具（28）；所述托架驱动机构（22）固定安装在所述水箱（25）的箱体上，托架驱动机构（22）的驱动端作用在所述架体基座（33）上并且能够驱动浸水托架（27）在竖直方向上做直线运动，使得所述承托部（34）能够浸入到水箱（25）的冷却液中；

所述工装库（3）内放置有多套所述铸件抓取工装（14），铸件抓取工装（14）包括连接臂（49）、托盘（44）、托盘驱动机构（50）、至少三个托盘导向机构（48）、夹爪（46）以及至少一个夹爪驱动机构（45）；所述连接臂（49）能够安装在所述机器人（12）的机械手上，所述托盘（44）通过托盘导向机构（48）安装在连接臂（49）上；所述托盘驱动机构（50）固定安装在连接臂（49）上，托盘驱动机构（50）的驱动端作用在托盘（44）的底面上并且能够驱动托盘（44）在托盘导向机构（48）的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构（45）固定安装在托盘（44）的顶面上，夹爪驱动机构（45）上设置有夹爪（46），夹爪驱动机构（45）能够驱动夹爪（46）夹持住铸件。

2.根据权利要求1所述的调压铸造自动化系统，其特征在于：所述调压铸造自动化系统还包括铸件切边单元（6）、锯切单元（18）以及铸件打标单元（4）。

3.根据权利要求1所述的调压铸造自动化系统，其特征在于：所述调压铸造自动化系统还包括控制装置，所述控制装置与机器人（12）、托架驱动机构（22）、托盘驱动机构（50）以及夹爪驱动机构（45）连接。

4.根据权利要求1所述的调压铸造自动化系统，其特征在于：所述托架导向机构（23）包括第一滑套和第一导向杆，所述第一滑套与第一导向杆滑动连接，第一滑套固定安装在所述水箱（25）的箱体上，所述第一导向杆的上端与所述浸水托架（27）的架体基座（33）固定连接。

5.根据权利要求1所述的调压铸造自动化系统，其特征在于：所述水箱（25）的箱体上设有补水阀（30）、排水阀（32）以及溢流管（31），所述溢流管（31）的一端与水箱（25）的箱体相通，溢流管（31）的另一端与所述排水阀（32）相通。

6.根据权利要求1或5所述的调压铸造自动化系统，其特征在于：所述水箱（25）的箱体上设有液位传感器（26）和水温传感器（24）。

7.根据权利要求1所述的调压铸造自动化系统，其特征在于：所述连接臂（49）为由第一支臂（51）、第二支臂（52）以及第三支臂（53）三者固定连接构成或一体成型式构成，所述第三支臂（53）的一端与第一支臂（51）的一端连接，所述第三支臂（53）的另一端与第二支臂（52）的一端连接，所述第一支臂（51）、第二支臂（52）以及第三支臂（53）三者形成一个匚型构件。