[发明专利]一种铸造自动化系统

说明书

一种铸造自动化系统，包括铸造机、机器人、铸件冷却单元、工装库、铸件抓取工装及铸件输送单元；铸造机机架上设有接料装置，接料装置包括滑动架、接料导向机构、大转臂、拉杆、接料托架以及接料盘；铸件冷却单元包括水箱和铸件定位机构；铸件定位机构包括浸水托架导向机构、浸水托架驱动机构以及浸水托架；浸水托架驱动机构驱动浸水托架浸入到水箱中；工装库内放置有多套铸件抓取工装，铸件抓取工装包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、托盘导向机构及夹爪驱动机构；连接臂用于安装在机器人的机械手上，托盘安装在连接臂上；托盘驱动机构驱动托盘运动；夹爪驱动机构安装在托盘上。本发明布局合理、通用性强、自动化程度高、简单易用。

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，尤其是涉及一种铸造自动化系统。

背景技术

轻量化是燃油汽车节能减排、新能源汽车降耗增程的最重要途径之一，以铝合金等轻量化材料代替传统的钢铁材料，已成为汽车设计更新换代的必然选择。随着铸造技术的发展，更多的零部件采用低压铸造、差压铸造、高压铸造、挤压铸造等铸造方法。

现有技术中的金属铸造生产多采用人工转运、人工取件以及人工控制方式，在生产线的不同环节中人工参与较多，自动化程度较低，由此带来了一系列问题，例如工作环境相对恶劣，危险程度高，工作强度大，生产效率低，产品质量不稳定等。随着汽车零部件铸造行业的快速发展，工业自动化需求随之越来越迫切，上述问题急需解决。而且，伴随着新能源汽车等新兴产业的兴起，汽车零部件品类需求越来越趋于多样化，需要灵活易用、适应程度更高的铸造系统与之相匹配。

发明内容

本发明提供了一种铸造自动化系统，其目的在于解决现有的金属铸造生产线中自动化程度低所带来的工作环境相对恶劣、危险程度高、工作强度大、生产效率低以及产品质量不稳定等问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铸造自动化系统，包括铸造机、机器人、铸件冷却单元、工装库、铸件抓取工装以及铸件输送单元；

所述铸造机包括机架，该机架上设有接料装置，所述接料装置包括滑动架、接料导向机构、大转臂、拉杆、接料托架、接料盘、直线驱动机构以及旋转驱动机构；

所述滑动架通过所述接料导向机构设置在铸造机的机架上，所述直线驱动机构固定安装在所述铸造机的机架上，直线驱动机构的驱动端作用在所述滑动架上使得滑动架能够在竖直方向上移动；

所述旋转驱动机构固定安装在所述滑动架上，所述大转臂的一端作为定位端与旋转驱动机构的驱动端固定连接，使得旋转驱动机构能够驱动大转臂旋转，大转臂的另一端作为伸出端向外水平伸出；

所述接料托架具有一个连接点和一个支撑点，在所述连接点上设有一个向外水平延伸的小转臂，小转臂与接料托架固定连接构成或一体成型式构成；所述接料盘安装在接料托架的支撑点上，用于接取铸件；

所述滑动架上设有第一铰接点，所述拉杆的一端铰接在所述滑动架的第一铰接点上，所述小转臂上设有第二铰接点，拉杆的另一端铰接在小转臂的第二铰接点上；所述大转臂的伸出端铰接在所述接料托架的连接点上，接料托架相对大转臂的伸出端转动的轴心线通过所述伸出端并且垂直于地面；所述大转臂的长度大于拉杆的长度，拉杆的长度大于大转臂的伸出端至所述第一铰接点之间的长度，大转臂的伸出端至第一铰接点之间的长度大于所述第二铰接点至接料托架的连接点之间的长度；

所述机器人包括固定在地面上的基座以及安装在基座上的机械手；