[发明专利]旋转电机用定子的制造装置及旋转电机用定子的制造方法

权利要求书

1.一种旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，

所述旋转电机用定子的制造装置具备至少一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置配置于圆环状的定子铁心的轴向上的两侧，且向在所述定子铁心上形成的多个插槽中插入多个线圈段，

所述第一线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第一方向侧朝向所述定子铁心输送，

所述第二线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第二方向侧朝向所述定子铁心输送。

2.根据权利要求1所述的旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，

所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置在所述轴向上将所述定子铁心夹在所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置之间地对置配置，且将所述线圈段向共用的所述插槽中交替地插入。

3.根据权利要求2所述的旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，

所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置将线圈取得工序与线圈插入工序以互不相同的组合交替地执行，

所述线圈取得工序是从在所述定子铁心的大致径向上与所述插槽相面对的插入位置退避并取得所述线圈段的工序，

所述线圈插入工序是一边保持所述线圈段一边进入所述插入位置并将所述线圈段向所述插槽中插入的工序。

4.根据权利要求1所述的旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，

所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置从所述轴向观察时在所述定子铁心的周向上错开地配置，且将所述线圈段向互不相同的所述插槽中插入。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，

所述插槽是朝向所述定子铁心的径向内侧开放且使所述线圈段能够从大致所述径向插入的开放式插槽，

所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置分别将所述线圈段从所述径向内侧向所述插槽中插入。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，

所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置分别具备对多个所述线圈段进行保持的保持部，且将由所述保持部保持的所述多个所述线圈段向多个所述插槽中插入。

7.一种旋转电机用定子的制造方法，其特征在于，

从圆环状的定子铁心的轴向上的两侧交替地进入与在所述定子铁心上形成的至少一个共用的插槽相面对的插入位置，并且向所述至少一个共用的插槽中插入至少一个线圈段。

8.一种旋转电机用定子的制造方法，其特征在于，

从圆环状的定子铁心的轴向上的两侧进入与在所述定子铁心上形成的互不相同的至少一个插槽相面对的插入位置，并且向所述互不相同的至少一个插槽中插入线圈段。