[发明专利]从自主车辆到外部HMI设备的数据传输

说明书

通过传输状态数据记录到车辆外部的HMI设备，使潜在乘客可以获得自主乘用共享车辆的乘用共享状态信息。使用机动车辆的投影装置(8)将数据记录(D')投影到车辆外部所选择的投影区域上。使用HMI设备的读取设备(10)(例如摄像机)读入投影数据记录(D')。HMI设备对读入数据记录(D')进行解码，并且基于解码的数据记录(D')在HMI设备(4)上将状态信息提供给潜在乘客。

技术领域

本发明总体上涉及将状态数据记录从机动车辆传输到机动车辆外部的HMI(人机界面，Human Machine Interface)设备。此外，本发明涉及HMI和机动车辆以及用于相应HMI和机动车辆的计算机程序产品。

背景技术

自动驾驶机动车辆(也被称为自主陆地车辆)是指能够在不受人类驾驶员的影响(即高度自动驾驶或自主驾驶)的情况下驾驶、转向和停放的机动车辆或其他机动车辆。如果不需要驾驶员的任何手动控制，也使用术语机器人车。在这种情况下，驾驶员座位可以保持空置；以及可能不存在方向盘、制动器和油门踏板。此外，术语“自动驾驶机动车辆”还包括不需要驾驶员的影响或根本没有驾驶员的卡车、农用拖拉机和军用车辆。

这种自动驾驶机动车辆可以弥补使用传统(即非自动驾驶)机动车辆轿车共享的一些缺点。在这种情况下，轿车共享被理解为意味着多个使用者对一个或多个机动车辆的有组织的联合使用。这样，机动车辆可以在预定目的地自主地接载乘客并且独立地在目的地处寻找停车位。

然而，也可能出现这样的情况：尽管机动车辆上没有乘客，但该机动车辆正在前往预定目的地的路上以便接载其他乘客。换句话说，虽然机动车辆是空的，但已经预订了行程。

因此，本发明的目的是说明这种机动车辆可以与潜在乘客通信以便交换关于预订状态或共享乘车的其它状态的信息的方式。

发明内容

在本发明的一方面，本发明的重要目的通过一种用于将状态数据记录从机动车辆传输到机动车辆外部的HMI设备的方法来实现，其中使用机动车辆的投影设备将状态数据记录投影到机动车辆外部的投影区域。使用HMI设备的读取设备读取投影的状态数据记录。评估读入数据记录，以及根据评估的数据记录在HMI上提供状态信息。

因此，通过投影状态数据记录，使得不在机动车辆的乘客舱中而是在机动车辆外部的潜在乘客可获得信息。

在这种情况下，HMI设备与机动车辆的可能乘客相关联。在本文中，HMI被理解为用于将所传输的数据记录的内容以人类可读的形式引起行人或潜在乘客注意的人机界面，例如以视觉形式作为文本和/或符号输出，或者听觉形式(例如信号音和/或语音输出)。HMI设备可以例如是手持设备。在此上下文中，手持设备被理解为意指通过用于不同应用的蓄电池或电池供电的便携式电子设备。它通常体积小且重量轻，可以在使用过程中单手握持。例如，手持设备可以是智能手机或平板电脑。另外，HMI设备也可以是其他类型移动设备。

状态数据记录以无线方式传输。在一个实施例中，可以使用可见波长范围内的光投射状态数据记录。这便于HMI的定向，以使潜在乘客读取投影的数据记录。或者，也可以使用UV或红外光，在这种情况下，投影是有利地限制在预定范围内。

因此，对于其内容指示机动车辆的预订状态(例如，机动车辆是否已经被预订以及是否在前往预定目的地的路上以便接载乘客)的数据记录从机动车辆传输到潜在乘客的HMI设备来说是简单的事情。

根据一个实施例，使用的投影区域是地面的一部分。地面部分位于机动车辆和持有HMI的乘客之间的区域中。这实现了特别简单的数据传输。或者，特别地如果地面部分不适合作为投影区域(例如这是一个草坪或其它纹理区)，其他区域也可以用作投影区域(诸如墙壁)。可以通过评估由机动车辆的环境传感器(诸如LIDAR(激光雷达，Light DetectionAnd Ranging)或雷达传感器)提供的环境传感器数据来选择合适的投影区域，该环境传感器扫描机动车辆的周围环境以便为自动控制提供环境数据。