[发明专利]研磨机控制系统

说明书

本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及研磨机控制系统，其包括控制器、遥控器、人机交互界面、驱动机构、研磨机构及探测机构，所述控制器分别与遥控器、人机交互界面、驱动机构、研磨机构及探测机构电连接，所述驱动机构包括驱动器、离合系统、左右驱动按钮及左右驱动电机，所述研磨机构包括变频器及研磨电机，所述探测机构包括激光雷达探测器，所述控制器接收遥控器及人际交互界面信息，通过驱动器控制左右驱动电机前行，并通过变频器启动研磨电机进行研磨作业，同时接收激光雷达探测器探测的路面信息调整前行及研磨速度。本发明提供的系统能够进行全自动研磨且能够实现全自动、半自动及手动研磨之间自由切换。

技术领域

本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及研磨机控制系统。

背景技术

在建筑工程中，经常会需要对大面积的地面进行研磨，目前地坪研磨机已经得到广泛应用，现有地坪研磨机其控制系统一般为半自动研磨或手动研磨，不能实现全自动研磨，并且也不能实现全自动、半自动及手动研磨之间的自由切换。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能够进行全自动研磨且能够实现全自动、半自动及手动研磨之间自由切换的研磨机控制系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

研磨机控制系统，其包括控制器、遥控器、人机交互界面、驱动机构、研磨机构及探测机构，所述控制器分别与遥控器、人机交互界面、驱动机构、研磨机构及探测机构电连接，所述驱动机构包括驱动器、离合系统、左右驱动按钮及左右驱动电机，所述研磨机构包括变频器及研磨电机，所述探测机构包括激光雷达探测器，所述控制器接收遥控器及人际交互界面信息，通过驱动器控制左右驱动电机前行，并通过变频器启动研磨电机进行研磨作业，同时接收激光雷达探测器探测的路面信息调整前行及研磨速度。

进一步，探测机构还包括超声波测距系统，控制器接收超声波测距系统的信息，遇到障碍物控制驱动机构及研磨机构停止运行。

进一步，研磨机控制系统还设有蜂鸣报警器，控制器接收到控制器接收超声波测距系统的信息，遇到障碍物控制蜂鸣器报警，并控制驱动机构及研磨机构停止运行。

进一步，研磨机控制系统还设有故障指示灯，驱动机构、研磨机构及探测机构出现故障，将信息传递给控制器，控制器控制相应的故障指示灯亮。

本发明的有益效果

本发明提供的研磨机控制系统，由遥控器或者机器上操作面板的启动按钮启动研磨机，控制器根据人机交互界面设定的路径通过驱动器控制左右驱动电机前行，与此同时通过变频器启动研磨机旋转开始工作，在研磨的过程中，遇到凹凸不平的地面，激光雷达探测出或高或低，反馈给控制器，控制器调整行走及研磨速度，或快或慢的将地面打磨平整，整个研磨过程可以实现全自动控制；

控制器还可以直接通过驱动器控制左右驱动电机前行，与此同时通过变频器启动研磨机旋转开始工作，在研磨的过程中，遇到凹凸不平的地面，激光雷达探测出或高或低，反馈给控制器，控制器调整行走及研磨速度，或快或慢的将地面打磨平整，当要转弯时，人工操控左右驱动按钮，将机器左转或者右转持续研磨工作，实现研磨过程半自动控制；

另外，将离合系统打开，可以人工推动机器行走，进行研磨作业，当遇到凹凸不平之地，激光雷达指示高低，操作者根据指示或快或慢推动机器研磨地面，实现研磨过程手动控制。

研磨机控制系统能够进行全自动研磨且能够实现全自动、半自动及手动研磨之间自由切换。

附图说明

图1为本发明原理结构示意图；

具体实施方式