[发明专利]一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机

权利要求书

1.一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：包括车体(9)、联合作业机构(1)、秸秆收集机构(2)；所述联合作业机构(1)包括局部松旋机构(3)、播种施肥机构(4)、覆土机构(5)、秸秆抛洒机构(6)和镇压机构(7)；所述秸秆收集机构(2)安装在车体(9)的前方，所述联合作业机构(1)安装在车体(9)的后方，所述联合作业机构(1)的安装顺序由前向后依次是局部松旋机构(3)、播种施肥机构(4)、覆土机构(5)、秸秆抛洒机构(6)和镇压机构(7)；所述秸秆收集机构(2)包括收集粉碎组件(2a)和压力检测组件(2b)，所述压力检测组件(2b)安装在收集粉碎组件(2a)上，所述播种施肥机构(4)包括施肥组件(4a)、播种组件(4b)和若干个光栅传感器(4c)，所有光栅传感器(4c)均安装在播种组件(4b)的下部，所述覆土机构(5)的下端设有若干个摄像头(8)，所述秸秆收集机构(2)及联合作业机构(1)配备有液压体统，所述车体(9)的驾驶室内设有控制装置和显示器，所述显示器、光栅传感器(4c)、摄像头(8)和液压系统均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述车体(9)为拖拉机，所述秸秆收集机构(2)与车体(9)之间通过可拆分的第一挂接结构相连接；所述联合作业机构(1)为整体化设计，播种施肥机构(4)为箱体状结构，局部松旋机构(3)及覆土机构(5)安装在播种施肥机构(4)的底部，播种施肥机构(4)的后方设置有安装秸秆抛洒机构(6)的平台，所述平台的两侧安装有行走轮，所述镇压机构(7)安装在平台的后端，播种施肥机构(4)前端与车体(9)之间通过可拆分的第二挂接结构相连接；所述显示器、光栅传感器(4c)、摄像头(8)和液压系统通过无线通信模块与控制器实现通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述收集粉碎组件(2a)包括壳体(2a1)、收集轴(2a2)和绞龙(2a3)，所述壳体(2a1)与车体(9)铰接且两者间设有收集液压杆(2a4)，收集液压杆(2a4)的两端分别与壳体(2a1)和车体(9)转动连接，所述壳体(2a1)内设有收集腔，所述收集轴(2a2)和绞龙(2a3)均安装在收集腔内且收集轴(2a2)和绞龙(2a3)的两端均与壳体(2a1)转动连接，所述收集轴(2a2)上设有若干个与其转动连接的甩刀(2a5)，所述壳体(2a1)的上端设有收集电机(2a6)，所述收集电机(2a6)的输出端和收集轴(2a2)的一端均设有第一传动轮(2a7)，两个第一传动轮(2a7)之间通过皮带传动连接，所述收集轴(2a2)的一端和绞龙(2a3)的一端均设有第二传动轮(2a8)，两个第二传动轮(2a8)之间通过皮带传动连接，所述绞龙(2a3)的另一端设有鼓风机(2a9)，所述壳体(2a1)的一侧设有出料通道(2a10)，所述出料通道(2a10)与鼓风机(2a9)连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述压力检测组件(2b)包括检测门(2b1)，所述壳体(2a1)的后部设有安装口，所述检测门(2b1)安装在安装口内，所述检测门(2b1)上设有电磁插销(2b2)，所述电磁插销(2b2)与所述控制器电性连接，所述检测门(2b1)上设有检测口，所述检测口内设有检测板(2b3)，所述检测板(2b3)的下端与所述检测门(2b1)铰接，所述检测门(2b1)的外部设有固定板(2b4)，所述固定板(2b4)上设有压力传感器(2b5)，所述压力传感器(2b5)与检测板(2b3)的一侧抵触。