[发明专利]一种预警范围确定方法、装置、设备及系统有效
申请号: | 201910165182.0 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN111369761B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 孔令爽;陈哲;任溯;曹中胜 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G08B21/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 张聪聪;马敬 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 预警 范围 确定 方法 装置 设备 系统 | ||
1.一种预警范围确定方法,其特征在于,包括:
获取包括建筑物外立面的监控图像;
在所述监控图像中,识别所述建筑物的窗口;
判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件,所述高空抛物预警条件包括:窗口未关闭、并且窗口处存在物体、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值;
若所述窗口满足高空抛物预警条件,则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围,作为预警范围;
所述预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围,作为预警范围,包括:
确定所述窗口投影至地面的地面位置;以及根据所述窗口所属的楼层,设定预警范围的尺寸;
基于所述地面位置、以及所设定的尺寸,得到所述预警范围。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述监控图像中,识别所述建筑物的窗口之后,还包括:识别所述建筑物的窗口所属的楼层;
所述判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件,包括:
针对第N层以上的每个窗口,判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员;其中,N为预设正整数;
若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员,则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在判定该窗口处存在物体的情况下,所述方法还包括:
判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值;
所述若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员,则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口,包括:
若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值,则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预警范围为矩形;所述根据所述窗口所属的楼层,设定预警范围的尺寸,包括:
利用如下算式,设定预警范围的尺寸:
h=i*F1+j;i为第一预设值,i0,j为第二预设值,F1表示窗口所属的楼层,h表示所述矩形一条边的长度的一半;
w=m*F1+n;m为第三预设值,m0,n为第四预设值,w表示所述矩形另一条边的长度;
所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸,得到所述预警范围,包括:
以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点,得到所述预警范围。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预警范围为扇形;所述根据所述窗口所属的楼层,设定预警范围的尺寸,包括:
根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层,设定所述扇形的半径;其中,楼层越高,半径越大;
所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸,得到所述预警范围,包括:
以所述地面位置为所述扇形的圆心,得到所述预警范围。
6.一种预警范围确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取包括建筑物外立面的监控图像;
识别模块,用于在所述监控图像中,识别所述建筑物的窗口;
判断模块,用于判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件,所述高空抛物预警条件包括:窗口未关闭、并且窗口处存在物体、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值;如果所述窗口满足高空抛物预警条件,触发预测模块;
预测模块,用于预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围,作为预警范围;
所述预测模块,具体用于:
确定所述窗口投影至地面的地面位置;以及根据所述窗口所属的楼层,设定预警范围的尺寸;
基于所述地面位置、以及所设定的尺寸,得到所述预警范围。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述识别模块,还用于:识别所述建筑物的窗口所属的楼层;
所述判断模块,具体用于:针对第N层以上的每个窗口,判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员;其中,N为预设正整数;若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员,则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。
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