[发明专利]一种基于雨量传感器的雨刮控制方法

说明书

本发明公开一种基于雨量变化率的雨刮控制方法。所述方法包括：在雨量采集周期T内以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值，并计算每个采集点的雨量变化率；统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数，根据落在4个区间数据个数的最大值确定当前的雨量状态，根据雨量状态控制雨刮的运动状态。本发明能够根据雨量变化率的大小准确判断雨量状态及雨量状态的跳转，从而控制雨刮以适合不同雨量状态的速度运动。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于雨量变化率的雨刮控制方法。

背景技术

近年来，随着汽车电子技术的飞速发展，越来越多的车辆装配了自动感应雨刮系统，通过雨量传感器输出的大小来调节雨刮刮速的快慢，实现自动感应雨刮的功能。自动感应雨刮的关键技术之一是软件控制策略，好的控制策略能准确地监控识别雨量，及时的调整雨刮刮速，提升驾驶的安全性和舒适性。目前市面上的自动感应雨刮的控制策略存在诸多问题，比如：雨量判断不够精准，起刮响应不及时，雨刮刮速控制不合理等，从而导致影响驾驶员的视野。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种基于雨量变化率的雨刮控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于雨量变化率的雨刮控制方法，包括以下步骤：

步骤1，在雨量采集周期T内，以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值，并计算每个采集点的雨量变化率；

步骤2，统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数，根据落在4个区间的数据个数的最大值确定当前的雨量状态；

步骤3，根据雨量状态控制雨刮的运动状态。

进一步地，T＝1.5秒，ΔT＝0.01秒。

进一步地，所述无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间分别为：[0,30]，(30,200]，(200,1500]，(1500,+∞)。

进一步地，所述步骤2在统计落在4个阈值区间的数据个数时，根据车速大小对数据个数进行加权处理。

进一步地，所述步骤3判断判断雨量状态跳转的方法具体包括：

小雨转为中雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为中雨，则认为雨量状态由小雨转为中雨；

中雨转为小雨：如果当前雨量状态为中雨，车速小于40千米/小时，在以后连续5个雨量采集周期T内均判为小雨，或车速大于等于40千米/小时，在以后连续7个雨量采集周期T内均判为小雨，则认为雨量状态由中雨转为小雨；

中雨转为大雨：如果当前雨量状态为中雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由中雨转为大雨；

大雨转为中雨：如果当前雨量状态为大雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由大雨转为中雨；

小雨转为大雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由小雨转为大雨；

小雨转为无雨：如果一直没有进入过中雨状态，在以后1个雨量采集周期T内判为无雨；或当前状态是由中雨转成的小雨状态，在以后连续6个雨量采集周期T内均判为无雨，认为雨量状态由小雨转为无雨。

进一步地，所述根据雨量状态控制雨刮的运动状态，具体包括：无雨不刮，小雨间歇刮，中雨以第一速度连续刮，大雨以第二速度连续刮，第二速度大于第一速度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：